[实用新型]智能夹具夹紧定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于吊车智能控制领域，具体涉及一种智能夹具夹紧定位装置。

背景技术

随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到当前的生产技术之中，无人智 能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统 中。

为了实现吊车的无人智能控制，需要引入大量各种类型的传感器元件，进行各种信号检 测，其中夹紧定位装置用于检测夹具的夹钳是否夹紧钢卷。目前采用的方式是在夹具两侧设 置限位开关，当两个限位开关均被钢卷触发时，表示夹钳已夹紧钢卷。此方式存在的技术问 题是：当钢卷的边部存在错边时，虽然限位开关已被触发，但钢卷却未被夹紧，使得只有一 侧或部分钢卷进入夹具托钩，易导致钢卷在吊运过程中出现落卷情况，从而造成重大经济安 全事故。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能夹具夹紧定位装置，可以在钢卷出现错 边的情况下保证夹钳准确可靠地夹紧钢卷，避免落卷情况的放生。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能夹具夹紧定位装置，包括摆 动架、电磁波发生器及电磁场强度检测装置，所述摆动架铰接在夹具本体上，所述电磁波发 生器设置在摆动架上。

进一步，所述摆动架有两组，对应铰接在夹具本体的力臂内侧处。

进一步，所述摆动架上开设有安装孔，所述电磁波发生器设置在安装孔内。

进一步，所述电磁场强度检测装置设置在夹具本体上。

本实用新型的有益效果在于：通过用电磁场强度检测装置检测电磁波强度的方式确定夹 具是否准确可靠夹紧钢卷，有效避免了钢卷起吊、运输过程中发生落卷情况；整体装置结构 简单，造价低廉，便于对现有设备进行直接改进。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进 行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为钢卷的错边示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实施例中的智能夹具夹紧定位装置，包括摆动架1、电磁波发生器2及电 磁场强度检测装置3，所述摆动架1铰接在夹具本体4上，所述电磁波发生器2设置在摆动 架1上。通过用电磁场强度检测装置3检测电磁波强度的方式确定夹具是否准确可靠夹紧钢 卷5，有效避免了钢卷5起吊、运输过程中发生落卷情况。

作为上述方案的进一步改进，所述摆动架1有两组，对应铰接在夹具本体4的两力臂内 侧处。具体的，电磁波发生器2对应设置在各组摆动架1上，用于在夹具内部形成电磁场； 两组摆动架1均通过铰接轴6铰接在夹具本体4的两力臂内侧处，可使得夹具在夹紧钢卷5 过程中摆动架1沿着铰接轴6在小范围内摆动。

作为上述方案的进一步改进，所述摆动架1上开设有安装孔，所述电磁波发生器2设置 在安装孔内，可有效避免因摆动架1与钢卷5接触而造成电磁波发生器2损坏。

本实施例中的电磁场强度检测装置3设置在夹具本体4上，用于实时检测电磁场强度。

工作原理

当夹具本体4位于钢卷5正上方后，夹具夹钳处于最大打开位，电磁波发生器2释放出 的电磁场通过空气传播，通过电磁场强度检测装置3检测到的电磁场强度最弱；夹具电机驱 动夹具两侧夹钳向中间靠拢，如果电磁场强度检测装置3检测到的电磁场显著提高但又远小 于设定值时，说明摆动架1已与钢卷5接触，但接触面较小，表明钢卷5存在错边；夹具继 续夹紧钢卷5，当电磁场强度大幅提升至设定值(前期测定)时，表明钢卷5与摆动架1充 分接触，此时夹具已夹紧钢卷。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过 上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在 形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。