[实用新型]一种带侧向力检测功能的起重机防脱轨和防啃轨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防脱轨装置，具体是一种带侧向力检测功能的起重机防脱轨和防啃轨装置。

背景技术

起重机又称吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。起重机分为桥式起重机和门式起重机。目前起重机上面所用的防跑偏水平轮装置，一般都是简单地通过在起重机端梁上设置水平轮，使其位于轨道两侧，紧贴大车或小车的轨道侧面，强行限制起重机车轮走斜跑偏，从而避免车轮轮沿与轨道侧面产生摩擦啃轨或防止车轮掉轨现象，但是这种措施往往治标不治本，没有从根本上解决起重机啃轨问题。引起起重机车轮在轨道上出现走斜跑偏现象原因有很多，比如车轮的前后车轮不在一条直线上，其中一只或几只车轮出现偏斜造成跑偏啃轨；其中一只端梁上车轮驱动电机发生故障不工作，另一端的电机继续驱动工作造成起重机大车运行偏斜而啃轨；还有因为起重机另一侧轨道地基下沉，两侧轨道出现比较严重的高低落差，造成起重机运行时总是向低落差侧偏斜运行引起的啃轨等等。综上所述，由于起重机啃轨现象，引起的后果轻则磨损车轮，运行轨道，增加起重机维修成本，重则由于啃轨引起的强大的侧向水平力通过轨道，作用于车间承轨梁上，破坏车间厂房结构，给厂房结构安全造成隐患；甚至由于啃轨车轮从轨道止脱落，造成起重机坠落地面事故。还有，目前关于起重机安全监控系统中，已经具有起重量，起升高度，起升速度，运行速度等的数据监测，但唯独没有起重机运行水平侧向力数据监测的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带侧向力检测功能的起重机防脱轨和防啃轨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带侧向力检测功能的起重机防脱轨和防啃轨装置，包括端梁主体、连接法兰、水平轮支架、缓冲碰头、水平力检测轮、传感轴和运行轨道，所述传感轴上设置有传感轴螺纹，水平轮箱上设置有水平轮箱齿牙和轮箱轴孔，水平轮支架上设置有水平轮支架齿牙和安装支架长圆孔，连接法兰安装在端梁主体的前端，水平轮支架通过螺栓组安装在连接法兰上，缓冲碰头安装在水平轮支架的前端，水平力检测轮的数量为两个并且安装在运行轨道的两侧，水平力检测轮安装在水平轮箱内并且水平力检测轮内安装有轴承，传感轴同时穿过轮箱轴孔和水平力检测轮并且安装在水平轮支架的安装支架长圆孔下面，传感轴通过传感轴螺纹与压紧螺母旋合，并且水平轮支架齿牙与水平轮箱齿牙扣合压紧，顶丝安装在压紧螺母上并将压紧螺母固定在安装支架长圆孔上面，传感轴内部设置有用于检测水平力并且转换为电信号的应变材料，传感轴顶端设置有用于传输应变材料产生的电信号的信号线。

作为本实用新型进一步的方案：压紧螺母上设置有顶丝螺孔，顶丝通过顶丝螺孔安装在压紧螺母上。

作为本实用新型进一步的方案：连接法兰采用焊接的方式安装在端梁主体的前端。

作为本实用新型进一步的方案：压紧螺母采用方形压紧螺母。

作为本实用新型进一步的方案：传感轴螺纹下方采用铣扁结构，铣扁结构安装在安装支架长圆孔内。

作为本实用新型进一步的方案：水平轮箱8上加工有水平轮箱齿牙19，水平轮支架3上加工有水平轮支架齿牙12，两处齿牙相互紧密扣合安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，解决了现有产品不能为起重机运行安全监测系统提供起重机运行水平侧向力数据的问题，可以防止为起重机因啃轨跑偏引起的水平力过大，导致车轮加剧磨损，甚至高空坠落事故提供了监测和解决途径，填补了此领域的市场空白；该装置采用水平轮箱齿牙与水平轮支架齿牙相互紧密扣合的安装方式，解决了在调整运行轨道两侧的水平力检测轮间距后，仅靠螺栓组压紧力不能有效保持日后使用过程中间距不变的问题，以及为了保持间距不变而需要调整后现场焊接固定垫片而影响产品美观及工艺复杂的问题，使用效果好。

附图说明

图1为带侧向力检测功能的起重机防脱轨和防啃轨装置的主视图。

图2为带侧向力检测功能的起重机防脱轨和防啃轨装置的俯视图。

图3为带侧向力检测功能的起重机防脱轨和防啃轨装置的左视剖面图。

图4为带侧向力检测功能的起重机防脱轨和防啃轨装置中水平轮箱的结构示意图。

图5为带侧向力检测功能的起重机防脱轨和防啃轨装置中传感轴的结构示意图。

图6为带侧向力检测功能的起重机防脱轨和防啃轨装置中压紧螺母的结构示意图。

图7为带侧向力检测功能的起重机防脱轨和防啃轨装置中水平轮支架的结构示意图。