[实用新型]轮毂振动研磨机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮毂研磨机的技术领域，尤其是涉及一种轮毂振动研磨机的控制系统。

背景技术

现有的铝合金轮毂研磨抛光一般采用工人手工进行，或是机械结构带动抛光轮抛光，以去除零件表面的毛刺、砂孔以及棱角等；手工抛光加工效率低，劳动强度大，加工质量不稳定，同时，目前的机械抛光自动化程度不高，手工或机械抛光加工中会产生大量粉尘，影响工人健康，污染严重，更具有粉尘爆炸的安全隐患，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种轮毂振动研磨机的控制系统，自动化程度高，安全可靠。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：轮毂振动研磨机的控制系统，包括PLC，所述PLC由开关电源供电，所述PLC的输出端连接油压电机、电磁阀、升降伺服电机、摆转伺服电机、旋转伺服电机和振动电机，所述油压电机依次通过电磁阀和油缸控制三爪卡盘的张开和夹紧，所述升降伺服电机依次通过蜗杆、蜗轮和丝杆带动升降台的升降，所述摆转伺服电机通过第一减速箱带动摆臂的摆转，所述旋转伺服电机通过第二减速箱带动三爪卡盘的旋转，所述振动电机带动研磨桶的振动。

所述PLC的输出端还连接有显示屏。

本实用新型的有益效果是：把研磨桶的振动控制、三爪卡盘的伸缩控制、三爪卡盘的旋转控制、三爪卡盘的升降控制及三爪卡盘的摆转结合起来，根据产品的需求进行合理设置，提高铝合金轮毂的外观质量。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图中：PLC1、开关电源2、油压电机3、电磁阀4、油缸5、三爪卡盘6、升降伺服电机7、蜗杆8、蜗轮9、丝杆10、升降台11、摆转伺服电机12、第一减速箱13、摆臂14、旋转伺服电机15、第二减速箱16、振动电机17、显示屏18、研磨桶19。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，轮毂振动研磨机的控制系统，包括PLC1，所述PLC1由开关电源2供电，开关电源2输入端为AC220V，输出端为DC24V。

所述PLC1的输出端连接油压电机3、电磁阀4、升降伺服电机7、摆转伺服电机12、旋转伺服电机15和振动电机17，所述油压电机3依次通过电磁阀4和油缸5控制三爪卡盘6的张开和夹紧，油缸5动作时其液压杆前推，使得三爪卡盘6张开便于铝合金轮毂的放入，铝合金轮毂放入后油缸5再次动作将其液压杆回缩使得三爪卡盘6夹紧铝合金轮毂。

所述升降伺服电机7依次通过蜗杆8、蜗轮9和丝杆10带动升降台11的升降，升降伺服电机7可以实现转速及转向的精确控制，升降台11上设有摆转伺服电机12、第一减速箱13和摆臂14，升降台11的上下升降能实现摆臂14的上下升降。

所述摆转伺服电机12通过第一减速箱13带动摆臂14的摆转，摆转伺服电机12可以实现转速及转向的精确控制，摆臂14上连接旋转伺服电机15、第二减速箱16和三爪卡盘6，即摆臂14的摆转能带动三爪卡盘6的摆转。

所述旋转伺服电机15通过第二减速箱16带动三爪卡盘6的旋转，旋转伺服电机15可以实现转速及转向的精确控制，在研磨过程中三爪卡盘6夹持铝合金轮毂进行交替正转和反转。

所述振动电机17带动研磨桶19的振动，研磨桶19内装有磨料和磨液，两者能共同对铝合金轮毂进行研磨抛光。

所述PLC1的输出端还连接有显示屏18。显示屏18可以显示电磁阀4和各个伺服电机的状态等参数。

本实用新型的工作原理是：在原始状态时，即三爪卡盘6位于外侧底端时，先张开三爪卡盘6，放入铝合金轮毂，夹紧三爪卡盘6，升降台11上升带动三爪卡盘6在外侧上升到一定高度，摆臂14摆转带动三爪卡盘6从外侧摆到内侧，内侧即为研磨桶19的正上方位置，升降台11下降带动三爪卡盘6下降到研磨桶19内，即将三爪卡盘6夹持的铝合金轮毂浸入磨料和磨液中，振动电机17振动且三爪卡盘6自身进行交替正反旋转进行研磨，一段时间后停止退出，退出过程的步骤正好和放入过程的步骤相反，退出后又回到原始状态为下一次研磨做准备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。