[实用新型]五轴开砂机

权利要求书

1.五轴开砂机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内分成前箱体(11)、后上箱体(12)和后下箱体(13)，所述前箱体(11)内设有X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动、旋转驱动和摆转驱动，前箱体(11)上部两侧设有X轴撑板(14)，所述X轴撑板(14)上设有X轴驱动，所述X轴驱动包括X轴伺服电机(2)和由X轴伺服电机(2)带动的X轴滑块(24)，所述X轴滑块(24)连接Y轴驱动壳体(3)，所述Y轴驱动壳体(3)上设有Y轴滑块(33)，所述Y轴滑块(33)连接Z轴驱动壳体(4)，所述Z轴驱动壳体(4)上通过固定板(44)设有砂管(45)、第一水管(46)和第二水管(47)，所述摆转驱动包括摆转伺服电机(5)和通过摆转伺服电机(5)带动的摆转轴(53)，所述摆转轴(53)通过螺钉连接摆转台(55)的摆转接板(56)，所述旋转驱动包括旋转伺服电机(6)和位于摆转台(55)上的旋转箱壳(614)，所述旋转箱壳(614)内设有可由旋转伺服电机(6)带动旋转的液压缸(613)，所述液压缸(613)上端连接可对轮毂(8)进行夹紧放松的夹具。

2.如权利要求1所述五轴开砂机，其特征在于：所述X轴伺服电机(2)的输出端连接X轴减速箱(21)，所述X轴减速箱(21)的输出端通过连接轴(23)带动两侧的X轴导轨(22)内的皮带，所述皮带上连接位于X轴导轨(22)外的X轴滑块(24)。

3.如权利要求1所述五轴开砂机，其特征在于：所述前箱体(11)下部一侧设有摆转撑板(15)，所述摆转伺服电机(5)输出端设有摆转减速箱(51)，所述摆转减速箱(51)的输出端设有蜗轮箱(54)，所述旋转伺服电机(6)输出端设有旋转减速箱(61)，所述旋转减速箱(61)的输出端穿过蜗轮箱(54)，所述蜗轮箱(54)固定在摆转撑板(15)上。

4.如权利要求1所述五轴开砂机，其特征在于：所述夹具包括罩壳(7)，所述罩壳(7)上端设有向内延伸的凸缘(71)，所述凸缘(71)上固定有防尘盖(73)，所述罩壳(7)内设有滑动配合的第一滑块(72)和第二滑块(75)，所述第一滑块(72)的中心设有供液压缸(613)的推杆(619)伸入的中心孔(77)，所述第二滑块(75)的数量为三个，第二滑块(75)部分伸出罩壳(7)的侧壁，第二滑块(75)的外端部固定连接夹杆(74)，所述夹杆(74)的前端部设有可滑动调节的夹头(76)。

5.如权利要求4所述五轴开砂机，其特征在于：所述第一滑块(72)的外缘周向设有三个内斜槽(78)和外斜槽(79)，所述内斜槽(78)和外斜槽(79)连通且均为倾斜设置，内斜槽(78)的宽度大于外斜槽(79)的宽度，所述第二滑块(75)的内端部设有相连的外滑头(710)和内滑道(711)，所述外滑头(710)伸入内斜槽(78)中且两者的贴合面为相适配的斜平面，所述内滑道(711)贴合外斜槽(79)设置。

6.如权利要求3所述五轴开砂机，其特征在于：所述旋转减速箱(61)的输出端设有第一转轴(62)，所述第一转轴(62)穿过蜗轮箱(54)和摆转轴(53)的中心，第一转轴(62)通过联轴器(63)连接第二转轴(64)，所述第二转轴(64)伸入旋转箱壳(614)内，第二转轴(64)前端连接第一伞齿轮(65)，所述第一伞齿轮(65)啮合第二伞齿轮(66)，所述第二伞齿轮(66)的下方通过螺钉连接有套筒(67)，所述套筒(67)通过螺钉连接液压缸(613)，套筒(67)下方通过螺钉固定压板(68)，所述压板(68)下方通过螺钉固定端盖(610)，所述摆转台(55)上表面通过螺钉固定有底板(611)，所述底板(611)下方通过螺钉固定下盖体(612)，所述下盖体(612)和端盖(610)之间设有第二轴承(69)。

7.如权利要求6所述五轴开砂机，其特征在于：所述液压缸(613)上部设有堵头(617)，所述堵头(617)上部设有与液压缸(613)的上端部固定连接的封盖(620)，所述封盖(620)上固定连接夹具，所述液压缸(613)和旋转箱壳(614)之间设有第一轴承(615)，所述第一轴承(615)的上端面抵接有锁紧螺母(616)，所述堵头(617)和液压缸(613)之间设有第一密封圈(618)。