[实用新型]PIN针的折弯插取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工设备技术领域，具体涉及一种PIN针的折弯插取装置。

背景技术

电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。所述插装，是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中；所述注塑成型，是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。

PIN针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲床中冲出需要的PIN针结构。为了运输方便和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得PIN针能够互相连接在一起，即为PIN针料带。因此，在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时，通常需要先将PIN针料带通过冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚PIN针，然后将单枚PIN针通过夹爪装入到一个可移动的PIN针承载物中，最后通过所述PIN针承载物将多组PIN针与绝缘基座完成组装。

有些电子元器件是将折弯PIN针与绝缘基座组装而成的，现有的折弯PIN针与绝缘基座的组装工艺，是先将PIN针料带通过冲模裁切机构裁切成单枚PIN针，再将单枚PIN针插装到可移动的PIN针承载物中然后折弯，其中，所述可移动的PIN针承载物为一次塑胶块，由于现有电子元器件制备工艺中的夹爪无法对折弯PIN针进行夹持，所以PIN针的折弯工艺通常是在PIN针容置于一次塑胶块中时进行，导致在完成折弯工艺后一次塑胶块会由于变形等原因需要装入到模具中注塑成固接有折弯PIN针的二次塑胶块，所述二次塑胶块即为电子元器件的成品。这样的生产工艺需要两副模具，一副生产一次塑胶块，一副生产成品，导致后续的生产工序增加，生产效率低，且成本增加。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的折弯PIN针与绝缘基座的组装工艺生产效率低、成本高的缺陷，从而提供一种生产效率高、成本低的PIN针的折弯插取装置。

本实用新型的一种PIN针的折弯插取装置，包括：

折弯机构，用于对PIN针料带上的PIN针进行折弯，形成折弯PIN针料带；

裁切机构，用于将已经完成折弯的折弯PIN针料带裁切成互相分离的单枚折弯PIN针；

夹爪机构，适于从所述裁切机构处夹出所述折弯PIN针，以及将所述折弯PIN针插装到PIN针承载物中，包括：底座、夹爪结构及夹爪驱动装置；

所述夹爪结构，包括连接于所述底座上的固定夹爪，活动夹爪，以及将所述活动夹爪活动连接在所述固定夹爪上的连接结构；

夹爪驱动装置，用于驱动所述活动夹爪相对于所述固定夹爪运动，使所述活动夹爪与所述固定夹爪配合实现夹紧与张开；

所述活动夹爪的夹持面与所述固定夹爪的夹持面相对设置，且所述活动夹爪的夹持面沿所述固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，所述活动夹爪的夹持面与所述固定夹爪的夹持面之间的距离变小；所述活动夹爪的夹持面沿所述固定夹爪的夹持面朝与所述第一方向相反的第二方向滑动时，所述活动夹爪的夹持面与所述固定夹爪的夹持面之间的距离变大；

所述底座上还设有支撑结构，所述固定夹爪倾斜地安装在所述支撑结构上。

所述折弯机构包括：

安装架；

夹持结构，设置于所述安装架上，用于夹紧待折弯PIN针；

传动结构，设于所述安装架上；

折弯块，安装于所述传动结构上；

动力装置，通过驱动所述传动结构动作，使所述折弯块下压弯折所述待折弯PIN针；

所述折弯块的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面，且所述折弯下压面在初始未折弯状态时，所述折弯下压面处于所述待折弯PIN针的上方，且与所述待折弯PIN针平行紧贴设置；

所述传动结构驱动所述折弯块绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯PIN针的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面一直紧压所述待折弯PIN针。

所述传动结构为平行四边形铰接结构，包括：

竖直机架，固设在所述安装架上；

曲柄，一端铰接在所述竖直机架上；

连架杆，一端铰接在所述竖直机架上，且在竖直方向上，所述连架杆与所述竖直机架的铰接点位于所述曲柄与所述竖直机架的铰接点的上方；

连杆，与所述竖直机架平行设置，且所述连杆的两端分别与所述曲柄、所述连架杆铰接；

所述折弯块安装于所述连架杆或所述连杆上。