[实用新型]自动化原烟收储系统

权利要求书

1.一种自动化原烟收储系统，包括辊道输送装置，其特征是：所述辊道输送装置的首端与卸车装置的尾端连接，所述辊道输送装置的尾端与重量检测装置的首端连接，所述重量检测装置的尾端依次与水分检测装置和等级分选装置连接，所述等级分选装置的尾端与自动装框装置连接，所述自动装框装置包括门架，所述门架上端设置有两个纵梁，所述纵梁之间设置有横梁，所述横梁能够在所述纵梁上水平移动，所述横梁上设置有竖梁，所述竖梁能够在所述横梁上垂直移动，所述竖梁的下端设置有机械手。

2.根据权利要求1所述的自动化原烟收储系统，其特征是：所述机械手包括两个滑杆，两个所述滑杆的中部设置有定位座，所述定位座上设置有两个伸缩气缸，所述定位座的两侧分别设置一个安装架，两个所述安装架的上端均分别套装在两个所述滑杆上且能够沿所述滑杆移动，两个所述伸缩气缸的活塞杆分别与两个所述安装架一一对应连接，每一所述安装架内均设置有转动轴，所述转动轴上间隔设置有抓手，所述转动轴与旋转气缸的活塞杆连接，所述伸缩气缸和旋转气缸均与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的自动化原烟收储系统，其特征是：所述安装架上设置有光电传感器或摄像头，所述抓手上设置有压力传感器，所述光电传感器或摄像头、所述压力传感器分别与所述控制器连接；每一所述安装架的内侧均设置一个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的下端设置有推料板，所述推料板上设置有导杆，所述导杆的上端套装在导向套中，所述导向套设置在所述安装架上。

4.根据权利要求2所述的自动化原烟收储系统，其特征是：每一所述安装架设置有外壳，所述转动轴和旋转气缸设置在所述外壳内，两个所述滑杆的两端分别设置有拉板；两个所述安装架内的旋转气缸联动，两个所述滑杆的端面为圆形、方形或燕尾形，所述定位座与滑杆之间设置有紧固件。

5.根据权利要求1所述的自动化原烟收储系统，其特征是：所述卸车装置包括升降架和伸缩架，所述升降架包括顶板、升降板、底架和升降压力缸，所述升降板为四个且分为两组，每一组的两个所述升降板的中间通过铰接轴铰接在一起，所有所述升降板的上端均分别与所述顶板的下端面铰接固定，所有所述升降板的下端均分别与所述底架的上端面铰接固定，所述升降压力缸的缸体与所述底架铰接固定，所述升降压力缸的活塞杆外端与所述升降板的上端铰接固定，所述伸缩架包括至少两个相互套接的节段，所述伸缩架的第一节段与所述顶板的上端面活动式连接。

6.根据权利要求5所述的自动化原烟收储系统，其特征是：所述底架的两端分别设置有限位杆，所述限位杆为两个且分别位于所述底架的两端中间，或者所述限位杆为四个且分别位于所述底架的四角处；两组的所述升降板中同一倾斜方向的两个所述升降板的上端之间设置有连接杆，所述升降压力缸的活塞杆外端通过铰接座与所述连接杆铰接固定。

7.根据权利要求5所述的自动化原烟收储系统，其特征是：所述底架为框架式结构，由方钢首尾连接成方形，并且，所述底架的外侧设置有连接板，所述连接板上设置有连接孔，能够和地基上预埋的螺栓固定连接。

8.根据权利要求5所述的自动化原烟收储系统，其特征是：所述升降压力缸为电动液压缸或气压缸，或为手动千斤顶；所述升降压力缸的数量为一个或两个；所述伸缩架的外端设置有传感器。