[实用新型]一种俯仰垂直式结构创新云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种俯仰垂直式结构创新云台。

背景技术

科技日渐发展的今天，无人机也进入了普通大众的视野，为人们完成某些事情提供了新的方法，在航拍摄影，抢险搜救，工程检测，地貌测绘以及农业病虫害防治领域均广泛应用多旋翼无人机。本实验室长期从事工程检测及结构设计相关项目，并开发了工程检测专用无人机。我们发现现行摄像无人机增稳云台大都采用机身下挂式，极少情况下使用机身上挂式云台。但是这两种方案均不能满足我们利用无人机对建筑进行检测的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种能够实现摄像机90°仰视和90°俯视的俯仰垂直式结构创新云台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种俯仰垂直式结构创新云台，其特征在于，包括控制模块、摄像头、用于与无人机连接的挂载板，所述挂载板上设置有减震装置，所述减震装置的底部设置有X轴电机搭载架，所述X轴电机搭载架上设置有X轴电机，所述X轴电机的输出端上设置有L型的Y轴电机搭载架，所述Y轴电机搭载架上设置有Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴与所述摄像头连接，所述控制模块包括控制板、与所述控制板电性连接的陀螺仪传感器，所述控制板与所述X轴电机、Y轴电机电性连接。

优选地，上述的俯仰垂直式结构创新云台，其中所述Y轴电机搭载架上沿水平方向设置有螺丝槽，所述Y轴电机通过螺丝固定在所述螺丝槽内。

优选地，上述的俯仰垂直式结构创新云台，其中所述X轴电机、Y轴电机的型号为DYS4108-130T。

优选地，上述的俯仰垂直式结构创新云台，其中所述陀螺仪传感器的型号为MPU6050。

优选地，上述的俯仰垂直式结构创新云台，其中所述控制模块设置在所述X轴电机搭载架上。

本实用新型的技术效果主要体现在：通过挂载板将云台整体延伸到多旋翼无人机的侧面，以避免多旋翼无人机中心板对摄像头的遮挡；在挂载板上设计有减震转装置，以避免飞行过程中电机产生的高频振动对摄像头拍摄画质的影响；X轴电机和Y轴电机的旋转可以实现摄像机90°仰视和90°俯视，从而达到建筑检测的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1所示，一种俯仰垂直式结构创新云台，包括控制模块1、摄像头2、用于与无人机连接的挂载板3，挂载板3上设置有减震装置4，减震装置的底部设置有X轴电机搭载架5，X轴电机搭载架5上设置有X轴电机51，X轴电机51的输出端上设置有L型的Y轴电机搭载架6，Y轴电机搭载架6上设置有Y轴电机61，Y轴电机61的输出轴与摄像头2连接，控制模块1包括控制板、与控制板电性连接的陀螺仪传感器，控制板与X轴电机51、Y轴电机61电性连接。

其中Y轴电机搭载架6上沿水平方向设置有螺丝槽7，Y轴电机61通过螺丝固定在螺丝槽7内，这样设计使得Y轴电机61位置在Y轴方向上可小范围调节。

其中X轴电机51、Y轴电机61的型号为DYS4108-130T，陀螺仪传感器的型号为MPU6050。本实用新型中的控制模块设置在X轴电机搭载架5上。

本实用新型的优点是：通过挂载板3将云台整体延伸到多旋翼无人机的侧面，以避免多旋翼无人机中心板对摄像头2的遮挡；在挂载板3上设计有减震转装置4，以避免飞行过程中电机产生的高频振动对摄像头2拍摄画质的影响；X轴电机51和Y轴电机61的旋转可以实现摄像机90°仰视和90°俯视，从而达到建筑检测的目的。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。