[实用新型]一种自动连杆镗床

权利要求书

1.一种自动连杆镗床，包括设备主体、铁屑清理机、过滤机、液压站和电气柜，其特征在于，所述设备主体包括动力头组件、转台组件和上下料机械手组件，所述设备主体和所述动力头组件均为双工位结构，所述动力头组件在所述转台组件的两侧各分布两组动力头，包括第一动力头和第二动力头，所述第一动力头和第二动力头可同时对工件进行加工，所述第一动力头或所述第二动力头上安装有2套刀具，可同时加工2个大孔或小孔，所述动力头组件上设置有三相异步电机，所述三相异步电机带动刀具旋转加工，所述刀具上安装有刀具磨损补偿装置。

2.如权利要求1所述的自动连杆镗床，其特征在于，所述动力头组件包括动力头主体，所述动力头主体上设置有伺服减速电机、滚珠丝杠、刀补伺服减速电机、主轴箱、镗刀杆和驱动电机，所述动力头主体下端设置有所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠左端连接有所述伺服减速电机，所述动力头主体的左端设置有刀补伺服减速电机，所述动力头主体的右端设置有主轴箱，所述刀补伺服减速电机上的上端设置有驱动电机，所述主轴箱的右端设置有镗刀杆。

3.如权利要求2所述的自动连杆镗床，其特征在于，所述转台组件包括伺服电机、旋转分割器、分割器支架、转盘和夹具，所述旋转分割器设置在所述分割器支架的右端，所述旋转分割器的右端与所述伺服电机固定连接，所述转盘设置在所述分割器支架的左端，所述转盘呈十字形结构，所述夹具包括第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具，所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具分别设置在所述十字形结构的四个顶端。

4.如权利要求3所述的自动连杆镗床，其特征在于，所述上下料机械手组件包括组件本体，所述组件本体的左端设置有上料支架，所述组件本体的右端设置有下料支架，所述组件本体上设置有进料气缸、夹紧气爪、直线导轨和进给伺服减速电机。

5.如权利要求4所述的自动连杆镗床，其特征在于，所述上下料机械手组件还包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述夹紧气爪的下端，所述夹紧气爪包括第一夹紧气爪、第二夹紧气爪、第三夹紧气爪和第四夹紧气爪，所述夹紧气爪呈两左两右对称布局，通过所述旋转机构的旋转，实现两件同时下料后，两件同时上料操作。

6.如权利要求5所述的自动连杆镗床，其特征在于，所述设备主体还包括设备床身，所述设备床身上护罩，所述动力头组件、所述转台组件和所述上下料机械手组件均设置在所述护罩内。