[实用新型]一种泡泡枪的控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种泡泡枪的控制机构，尤其是涉及一种带有舵机和微动开关控制的电动泡泡枪控制机构。

背景技术

泡泡枪是利用空气挤压泡泡液，短时间内产生大量泡泡的一种儿童玩具，深受儿童和成人的喜爱。目前，公知泡泡枪有手动泡泡枪和电动泡泡枪。手动泡泡枪，通过手扣动扳机带动内部动力执行机构；电动泡泡枪，通过电机带动内部动力执行机构。上述两种泡泡枪，都是通过手扣动扳机实现控制的。

但是，自动化娱乐设施，如在大型游乐场、庆祝典礼现场、亲子活动现场等场合的应用，需要同时对多个泡泡枪进行控制，实现丰富的人机交互式体验。手动控制的泡泡枪，无法满足上述控制要求。需要一种新型的泡泡枪控制机构，满足自动化娱乐设施对于多个泡泡枪的控制要求。

发明内容

本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足，在现有电动泡泡枪的基础上，设计一种带有舵机和微动开关控制的泡泡枪控制机构。即，在电动泡泡枪内，安装一个小型舵机，通过对每个舵机的单独控制，实现对多个泡泡枪的控制。

本实用新型解决其技术问题，采用以下技术方案实现：

一种泡泡枪的控制机构，包括：微型舵机、微动开关、联动机构a和联动机构b。所述的微型舵机的摆臂与联动机构a连接；所述的微动开关固定在联动机构b上，微动开关的压杆与联动机构a接触；所述的联动机构a，一端与舵机摆臂连接，另一端与联动机构b连接并与固定在联动机构b上的微动开关的压杆接触；所述的联动机构b，用于固定微动开关，且与联动机构a连接。

而且，所述的微型舵机控制输入信号，与外部控制器连接。

而且，所述的微型舵机位于联动机构a下方，且与联动机构a直接连接。

而且，所述的联动机构a由舵机的摆臂带动，做水平运动。

而且，所述的联动机构a与所述的联动机构b之间，有位置锁定结构，确保在微动开关的压杆的张力下，联动机构a与联动机构b之间不发生相对移动。

而且，所述的微动开关的输出信号，输入到电动泡泡枪的电机控制信号的输入端，控制电机的启动和停止。

本实用新型的优点和积极的效果是：

1、将泡泡枪，由用手扣动扳机控制，变为电信号输入控制，实现对多个泡泡枪的独立控制和集中控制。灵活方便地实现现场活动场景下的交互式体验设计。

2、本实用新型设计，使得泡泡枪的运行完全脱离人的干预，为全自动泡泡娱乐设施的实现，提供可行的方案。

3、本实用新型，结构简单、设计合理、使用灵活方便，具有很好的实用和推广价值。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的原理结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

图1显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的泡泡枪控制机构的主视结构示意图。如图1所示，本实用新型的泡泡枪控制机构，包括微型舵机（1），其通过舵机摆臂（2），与联动机构a（３）连接；联动机构a（３）与联动机构b（４）连接，并联动机构a（3）与联动机构b（4）的连接处，有位置锁定结构（8）；微动开关（5）固定在联动机构b（4）上；微动开关（5）的压杆（6）与联动机构a（3）接触，并初始位置处于压紧状态；微动开关（5）的信号输出引脚（7），与泡泡枪的直流电机的控制信号输入端连接。

图2阐述本实用新型的工作原理。外部控制器（10）向微型舵机（1）发送PWM控制信号，微型舵机（1）收到信号后，驱动舵机臂（2）转动一个角度；舵机臂（2）带动联动机构a（3）做水平移动；联动机构a（3）与联动机构b（4）发生相对移动，使微动开关（5）的压杆（6）张开，微动开关（5）的引脚（7）输出开关控制信号，控制泡泡枪内直流电机的启动和停止。为防止在微动开关（5）的压杆（6）的张力下，联动机构a（3）和联动机构b（4）发生相对移动，在联动机构a（3）和联动机构b（4）之间有位置锁定结构（8），以获得稳定的控制效果。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。