[实用新型]变形机甲控制器

权利要求书

1.一种变形机甲控制器，其特征在于：包括方向控制盘，在方向控制盘的两侧分别设有一手臂控制杆，所述手臂控制杆包括大臂控制杆和小臂控制杆；所述大臂控制杆的上端通过连接架与方向控制盘相连，其中，连接架与方向盘转动连接，大臂控制杆与连接架转动连接，使大臂控制杆能够前后摆动以及内外摆动；所述小臂控制杆的后端与大臂控制杆的下端转动连接，使小臂控制杆能够前后摆动。

2.根据权利要求1所述的一种变形机甲控制器，其特征在于：在小臂控制杆的前端设有模拟武器控制按键，所述模拟武器控制按键包括设于小臂控制杆前端上部的控制按钮和设于小臂控制杆前端下部的控制扳机。

3.根据权利要求1所述的一种变形机甲控制器，其特征在于：在小臂控制杆与大臂控制杆的连接处，大臂控制杆与连接架的连接处以及连接架与方向控制盘的连接处均设有角度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种变形机甲控制器，其特征在于：在方向控制盘中部还设有急停按钮。