[实用新型]一种主动运动式负压取样装置

说明书

技术领域

本实用新型是涉及一种负压取样装置，具体说，是涉及一种主动运动式负压取样装置。

背景技术

在物体抓取方面，形式各种各样，从简单的平行、垂直、V型的抓取装置到复杂的多 关节机械手指，许多人对其进行了大量的研究。传统的负压取样装置均为固定无摆动机构， 存在很多不足之处，例如：无摆动的固定装置因取样位置始终固定，无法自适应需要取样 物体位置的微小变动，导致负压建立速度及力度都会大打折扣，致使物体吸取的成功率大 幅下降，同时因机构本身结构的硬度会损伤待取样物体；另外也有可能会将生产线上产品 扰乱，影响正常的生产。针对上述缺陷问题，本申请人在实用新型专利ZL201210477103.8 中公开了一种摆动式负压取样装置，虽然该专利技术相对于传统的固定无摆动式负压取样 装置具有一定的优点，但由于此专利技术中的摆动是一种被动式运动，即：取样臂(也就 是专利中所述的摆动块3)与被取样样品做相对运动，是在样品流的带动下产生一定范围内 的摆动(摆动角度为锐角)，样品通过运动到与其相向运动的负压取样头的取样凹槽内时被 吸附实现取样，这种相对高速运动式的负压取样方式，因仍然存在取样成功率不高的问题， 以致需要与样品流的接触时间较长，从而对样品流的正常运动会造成干扰，容易使被接触 的样品发生损伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种主动运动式负压取样装 置，以提高取样成功率，实现对样品流的高速运动不产生任何干扰及保证绝对无损取样。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种主动运动式负压取样装置，包括负压取样头、摆动臂、真空管路和固定罩，所述 负压取样头固定连接在摆动臂的下端，所述真空管路通过气流通道与负压取样头相连通， 其特征在于：在所述固定罩上设置有转轴和转轴驱动机构，所述摆动臂套设在转轴上，通 过转轴驱动机构驱动转轴转动，能使摆动臂实现主动运动。

作为一种实施方案，所述的主动运动式负压取样装置还包括真空转接头，所述真空转 接头套设在转轴上，并且在所述真空转接头上设有与真空管路相连通的气流通道a，所述气 流通道a与设在转轴上的气流通道b相连通，所述气流通道b与设在摆动臂上的气流通道c 相连通，所述气流通道c与设在负压取样头上的气流通道d相连通，所述气流通道d与设 置在取样面上的若干气流通道e均相连通，所述真空管路与外界抽真空装置相连接。

作为一种实施方案，所述转轴驱动机构包括电机和一对相互啮合的锥形齿轮组，并且 其中的一个锥形齿轮套设在转轴上，另一个锥形齿轮与电机的输出轴相连接。

作为优选方案，所述电机为步进电机。

作为一种实施方案，所述固定罩包括顶板、左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分 别与顶板相连接，所述转轴转动连接在左侧板与右侧板之间。

作为优选方案，所述转轴通过滚珠轴承转动连接在左侧板和右侧板上。

作为一种实施方案，在所述左侧板或右侧板上设有电机固定座，所述电机固定座位于 转轴的上方。

作为优选方案，在所述顶板上设有电气快插接头和真空快插接头。

作为一种实施方案，所述固定罩还包括背板，所述背板的底端位于转轴上的锥形齿轮 的最高点，以避免影响锥形齿轮组的转动，并使摆动臂的摆动范围限位在-90°～+90°。

作为优选方案，在所述固定罩(可以为固定罩的顶板、侧板或背板)上还设有与升降 驱动机构相连接的连接件，所述升降驱动机构可以为机械手、液压驱动机构、气压驱动机 构或电机驱动机构等，在此不做特殊限制。

作为一种实施方案，在真空管路上设有负压检测传感器，通过监测真空管路上的负压 大小，以判断负压取样头是否取样成功。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

由于本实用新型的摆动臂能主动运动，因而可通过摆动臂带动负压取样头实现与样品 流同向、同速运动，从而实现负压取样头在与样品流处于相对静止状态下取样，不仅可明 显提高取样成功率，而且可实现只在取样瞬间与样品流相接触，从而不仅保证了绝对无损 取样，而且与样品流的同向运动也绝对不会对样品流的高速运动产生任何干扰，因此，相 对于现有技术，本实用新型取得了显著性进步和明显的工业应用价值。

附图说明