[实用新型]料盘下料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种料盘下料装置。

背景技术

公司现有下料分为人工下料与自动下料两种：人工下料需一个人站在下料口等待，自动下料是指料盘被机器排出，然而现有的自动上下料料盘数量有限，很短一段时间就需要人把空盘重新换上，且只有单一的下料功能，其次，整机的体积较大且不实用，另外，现有的料盘下料方法其繁琐且难以被推广应用。

因此，急需设计一台能够提高生产产能、大幅节省换盘时间和体积小的料盘下料机械与下料方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，能够体感产能和体积小，更实用的料盘下料装置。

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种下料方法简单且易于被推广应用的料盘下料方法。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本料盘下料装置，每个料盘底部周向具有裙边且相邻的两块料盘的裙边之间形成环形空间，本装置包括底板，在底板两侧分别设有侧支撑板且所述的侧支撑板对称分布，在两块侧支撑板相对应的一端设有能够使堆垛的料盘从下往上逐一分离的料盘分离机构，在两块侧支撑板相对应的内壁设有能够将逐一分离的料盘输送至两块侧支撑板另一端的料盘输送机构，在料盘输送机构后方设有能够在竖直方向升降从而将所述料盘输送机构输送的料盘逐一承接并码垛该料盘的悬臂式码垛机构，所述的底板上还设有当悬臂式码垛机构上的料盘码垛至设定的高度时能够将该码垛的料盘输出的料盘输出机构。

在上述的料盘下料装置中，所述的悬臂式码垛机构包括呈条状且竖直设置的固定底座，在固定底座上设有与固定底座滑动连接的悬臂式码垛平台，所述的悬臂式码垛平台与能驱动悬臂式码垛平台在竖直方向升降的码垛驱动结构连接。

在上述的料盘下料装置中，所述的固定底座横向截面呈U形，在所述固定底座的两端分别设有端板，所述固定底座下端穿过底板并通过固定加强结构固定在所述底板和侧支撑板上。

在上述的料盘下料装置中，所述的码垛驱动结构包括一根竖直设置在所述固定底座内且与固定底座转动连接的螺杆，在悬臂式码垛平台上连接有套设在螺杆上且与螺杆螺纹连接的驱动套，所述的螺杆与能驱动螺杆转动的螺杆驱动器连接。

在上述的料盘下料装置中，在横向截面呈U形的固定底座两齐平的表面上分别设有沿着固定底座轴向设置的导轨，在悬臂式码垛平台上设有与所述的导轨一一对应且与导轨滑动连接的滑块。

在上述的料盘下料装置中，所述的固定加强结构包括设置在底板上的固定孔，所述的固定底座下端穿过固定孔且端部延长至底板的下表面下方，在固定底座下端两侧分别设有与底板连接的固定支架，在固定底座的背面设有与底板连接的加强支架，在固定底座的背面还设有一块两端分别与所述的侧支撑板连接的固定板。

在上述的料盘下料装置中，所述的料盘分离机构包括分别设置在所述两块侧支撑板相对应的一端内壁且能够在竖直方向升降的高承托平台，以及位于高承托平台内且能够在竖直方向升降的低承托平台，所述的高承托平台上表面与低承托平台上表面之间形成的高度差且所述的高度差不小于一个料盘的厚度，料盘堆垛在高承托平台上，在所述两块侧支撑板相对应的一端还分别设有能够在水平方向相向移动或相反移动从而取得料盘和释放料盘的机械手，当高承托平台将堆垛的料盘上升至设定高度时所述的机械手相向移动从而将堆垛的料盘承托取得，当高承托平台再次将堆垛的料盘承托取得并迫使该高承托平台下降一个料盘的高度时所述的机械手相向移动从而插于最下方的环形空间中从而实现料盘从下往上逐一分离。

在上述的料盘下料装置中，所述的机械手数量有四个且两两对称设置在所述的侧支撑板顶侧，所述的料盘输送机构包括设置在两块侧支撑板相向内壁的输送轨道，在每根输送轨道上分别设有与输送轨道滑动连接的输送滑座，逐一分离后的料盘在高承托平台不断的下降时被输送滑座承接，在每个输送滑座上分别设有与输送滑座铰接的料盘锁紧钩，所述的料盘锁紧钩与输送滑座之间设有扭簧，在设置在一块侧支撑板上的两个机械手之间设有当逐一分离后的料盘被输送滑座承接时能够驱动所述的料盘锁紧钩摆动从而使料盘锁紧钩压迫在裙边上的锁紧驱动结构，在所述两块侧支撑板另一端设有当所述输送滑座平移至所述两块侧支撑板另一端时能够迫使所述的料盘锁紧钩脱离裙边的解锁驱动结构，料盘锁紧钩脱离裙边后所述悬臂式码垛机构上升取得料盘并进行装盘。

在上述的料盘下料装置中，所述的料盘输出机构包括设置在底板上的两根输出轨道，所述的输出轨道上连接有与输出轨道滑动连接的输出架，当悬臂式码垛机构上的料盘堆垛至设定的高度时所述输出架将该堆垛的料盘满盘输出。