[实用新型]一种镭射切割机

说明书

技术领域

本实用新型属于切割设备技术领域，涉及一种镭射切割机。

背景技术

镭射切割机又称激光切割机，它可将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

我国专利CN202147093U中公开了一种镭射切割机的抓取装置，其包括真空吸盘、抽真空系统以及能够驱动真空吸盘发生水平转动的驱动机构，其中，真空吸盘上设置了沿不同方向延伸的多条开口，并在该多条开口内嵌设了能够移动的活动真空吸嘴。这使得该抓取装置能够根据工件的尺寸大小通过移动活动真空吸嘴来调整真空吸盘的作用范围，不仅能够抓取不同尺寸大小的工件，且在抓取工件时作用力分配更合理。

但是，上述抓取装置中每个真空吸盘的长度是固定的，即抓取时吸盘与物料之间的距离均是相等不可调的，因此上述抓取装置适用于线路板等较为平坦的板材；而在航空配件中，例如座椅配件等，很多并不像线路板一样很平坦，吸盘与物料之间的距离固定，可能会导致在抓取物料时，因一个吸盘被物料的凸出部抵住，从而导致其它吸盘无法吸住物料，从而实现不了物料的抓取。

发明内容

本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种镭射切割机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使本镭射切割机能够适用于凹凸不平的航空配件。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种镭射切割机，所述镭射切割机包括机架和抓取装置，所述抓取装置包括安装座和固定板，所述安装座的上端与所述机架相连接，所述安装座的下端通过升降驱动器与所述固定板相连接，所述固定板的下板面设置有若干个真空吸嘴，其特征在于，所述真空吸嘴包括连接座、弹性件和真空吸盘，所述连接座设置于所述固定板上，所述弹性件的上端与连接座相连，所述弹性件的下端与真空吸盘相连。

其工作原理如下：本镭射切割机在抓取物料时，可通过升降驱动器带动固定板下降，从而使真空吸盘吸住物料。由于本切割机中的真空吸盘是通过弹性件与固定板相连接的，因此如吸附的是凹凸不平的航空配件，弹性件可根据实际的物料的表面高度发生相应的形变，从而避免因一个吸盘被物料的凸出部抵住导致其它吸盘无法吸住物料，进而保证本镭射切割机能够抓取凹凸不平的航空配件。

在上述的一种镭射切割机中，所述弹性件为弹簧，所述连接座包括座体和导向杆，所述座体固定于固定板上，所述导向杆穿过弹簧，且该导向杆的上端与座体相连，所述导向杆的下端为悬空端。设计有导向杆后，可对真空吸盘的升降轨迹进行限位，从而提高本镭射切割机的抓取性能。

在上述的一种镭射切割机中，所述导向杆的侧壁上开设有外螺纹，所述弹簧的上端连接有一垫圈，所述垫圈套设于所述导向杆上，且该垫圈的内侧壁上开设有与所述导向杆螺纹配合的内螺纹。设计有与导向杆螺纹配合的垫圈后，可通过旋动垫圈来调节真空吸盘的高度，使得本切割机能够进一步适用于凹凸不平的航空配件。

在上述的一种镭射切割机中，所述座体的下端面设置有卡块，所述导向杆的上端面开设有与所述卡块相卡接的卡槽。导向杆与座体相卡接，当导向杆出现磨损或者导向杆过长/过短时，可快速更换导向杆。

在上述的一种镭射切割机中，所述升降驱动器为气缸，所述气缸的上端与安装座相固连，所述气缸的下端与固定板相固连。通过气缸活塞杆的伸缩，带动固定板升降，从而实现物料的抓取。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

由于本切割机中的真空吸盘是通过弹性件与固定板相连接的，因此如吸附的是凹凸不平的航空配件，弹性件可根据实际的物料的表面高度发生相应的形变，从而避免因一个吸盘被物料的凸出部抵住导致其它吸盘无法吸住物料，进而保证本镭射切割机能够抓取凹凸不平的航空配件。

附图说明

图1是实施例中本抓取装置的结构示意图。

图2是实施例中本真空吸嘴的结构示意图。

图中，1、抓取装置；2、安装座；3、固定板；4、升降驱动器；5、真空吸嘴；6、连接座；7、弹性件；8、真空吸盘；9、座体；10、导向杆；11、垫圈；12、卡块；13、卡槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。