[实用新型]一种铣刨机工作装置自动保护系统

说明书

技术领域

本实用新型属于路面工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机工作装置自动保护系统。

背景技术

铣刨机是公路与城市道路养护作业的专用机械设备，主要用于公路、城镇道路、机场等面层的开挖翻修，能够高效的清楚破损路面及废旧路面表层，开挖路面坑槽及沟槽。铣刨机作业时，铣刨轮做高速旋转动作，通过安装在铣刨轮上的铣刀铣削旧路面。

目前，常用的铣刨机系统中，通常没有配置路况检测装置以及铣刨轮和铣刀的保护系统，铣刨机作业时路面下方难免埋有钢筋、管道、井盖等金属物，由于铣刀强度不足以切削此类金属硬物，强行铣削会造成铣刀的严重损坏，同时对整机机械结构、液压系统均造成冲击，缩短了铣刨机的使用寿命。

因此设计一种铣刨机工作装置自动保护系统对于铣刨机安全、可靠、高效施工，对于降低铣刨机施工成本、延长其使用寿命都非常重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有铣刨机存在的缺陷，提供一种铣刨机工作装置自动保护系统，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型给出以下技术方案：

一种铣刨机工作装置自动保护系统，包括机架、铣刨轮、立柱、立柱升降油缸和行走履带；所述铣刨轮安装于机架下部，所述立柱连接在机架和行走履带之间，所述立柱内部装配有立柱升降油缸；其特征在于：还包括设置在铣刨机驾驶室的控制器，所述控制器内包括数据分析单元、存储单元和故障判断单元；所述行走履带上设有速度传感器，所述铣刨轮上设有切深传感器，所述铣刨轮正前方设置有金属探测器，所述金属探测器上安装有探头；所述速度传感器、金属探测器与切深传感器均连接到控制器上；所述控制器还连接到显示模块、报警模块和比例电磁阀；所述比例电磁阀的另一端连接到立柱升降油缸上。

作为优选，所述报警模块为设置在铣刨机驾驶室的声光报警器。当控制器控制报警模块工作后，声光报警器进行声光报警，提醒驾驶员注意。

作为优选，所述显示模块为设置在铣刨机驾驶室的电容显示屏。显示模块用于显示控制器接收到的各项参数，以及数据分析单元计算后的处理结果。

作为优选，所述探头的探测区域宽度与铣刨轮宽度相同。有效探知铣刀作业范围内是否存在金属障碍物，避免了铣刀及刀座的非正常磨损破坏。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种铣刨机工作装置自动保护系统，在铣刨机作业时，控制器不断接收速度传感器提供的铣刨机当前作业行进速度V、切深传感器提供的铣刨机当前铣刨深度H以及金属探测器探知的待铣刨路面及路面下方金属埋藏物信息，并进行分析处理，将相关参数显示在显示模块上；当存在金属障碍物，且金属障碍物距地面高度H1≤H铣刨深度时，将会影响铣刨作业，控制器控制报警模块工作，提醒驾驶员，控制器根据金属探测器与铣刨轮之间的距离L以及当前的行进速度V计算出铣刨轮到达金属障碍物所需时间T，在铣刨机行进接近T时间时，控制器发送信号至比例电磁阀控制立柱升降油缸缩短以提升立柱的高度△H≥H-H1，进而通过机架提升铣刨轮的高度，使其避开障碍物，铣刨机以H2铣刨深度继续作业，H2＜H1；当铣刨轮越过金属障碍物后，控制器控制立柱升降油缸伸长以降下立柱，使得铣刨轮恢复到之前的作业深度H1继续铣刨作业。本实用新型提供的技术方案，能够在铣刨机作业时有效检测道路下面一定深度金属障碍物并控制相关机构动作实现铣刨机工作装置自动提升避开金属障碍物，以避免铣刨机铣刀的非正常磨损破坏，延长其使用寿命，提高铣刨机的施工安全性和可靠性，同时提高铣刨机自动化、智能化水平。

此外，本实用新型原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种铣刨机工作装置自动保护系统的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种铣刨机工作装置自动保护系统的控制器连接框图。

图3为本实用新型提供的一种铣刨机工作装置自动保护系统的流程图。

其中，1-机架，2-铣刨轮，3-金属探测器，4-探头，5-立柱，6-立柱升降油缸，7-行走履带，8-控制器，801-数据分析单元，802存储单元，803故障诊断单元，9-速度传感器，10-切深传感器，11-比例电磁阀，12-显示模块，13-报警模块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。