[实用新型]一种加PIN机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工设备领域，尤其涉及一种加PIN机。

背景技术

涨紧轮主要由固定壳体、张紧臂、轮体、扭簧、滚动轴承和弹簧轴套等组成，能根据皮带不同的松紧程度，自动调整张紧力，使传动系统稳定安全可靠。

加PIN是汽车发动机涨紧轮安装到发动机上的必须步骤，之前一直是人工安装，效率低，易漏装，工人劳动强度大，在加PIN的同时完全靠人工设别配件的好坏，误差率高，并且人工消耗大，也有加PIN钉的设备，但存在噪音大、结构大的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种加PIN机，包括工作台，所述工作台上设有机架，所述工作台上设有加料台，所述加料台上设有若干立柱，所述立柱上设有支撑板；所述加料台上设有用于固定涨紧轮的固定夹具；所述支撑板上设有筛料装置、下料装置和固定气缸，所述筛料装置的出料口对准所述下料装置，所述下料装置穿过所述支撑板并指向所述固定夹具；所述固定气缸输出端穿过所述支撑板压于所述固定夹具上的涨紧轮上。

优选的，所述固定夹具包括水平设置于所述加料台上的拉动气缸，所述拉动气缸输出端连接有转轮，所述转轮上部设有进料桶。

优选的，所述筛料装置包括料盒、侧拉气缸，所述料盒上设有料斗，所述料斗下向下倾斜设置有导料管，所述导料管指向所述下料装置；所述料斗内设有选料刀，所述选料刀为扇形，所述侧拉气缸输出端与所述选料刀固定，侧拉气缸伸缩带动所述选料刀在所述料斗内运动，所述选料刀侧边设有滑槽，所述滑槽指向所述导料管。

优选的，所述下料装置包括收料斗，所述收料斗下部设有第一下料管和第二下料管，所述第一下料管和所述第二下料管之间设有万向关节；所述第二下料管上设有传感器。

优选的，所述第二下料管上还设有放料开关。

优选的，所述机架两边设有安全光幕。

本实用新型提出的加PIN机有以下有益效果：本加PIN机自动筛选PIN钉，全自动化装配，传感器自动设别PIN钉的好坏，以及检测有无漏装零配件，并且设备体积小，相对传统的震动盘大大减小噪音，有效提高工作效率，且减少人力消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的筛料装置和下料装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的筛料装置和下料装置的侧面剖视图；

其中，1-工作台，2-机架，3-加料台，4-立柱，5-支撑板，6-固定夹具，7-固定气缸，8-转轮，9-进料桶，10-拉动气缸，11-料盒，12-料斗，13-侧拉气缸，14-导料管，15-选料刀，16-滑槽，17-收料斗，18-第一下料管，19-第二下料管，20-万向关节，21-传感器，22-放料开关，23-安全光幕。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合图1、图2、图3，本实用新型提出了一种加PIN机，包括工作台1，所述工作台1上设有机架2，所述工作台1上设有加料台3，所述加料台3上设有若干立柱4，所述立柱4上设有支撑板5，立柱4将支撑板5固定；所述加料台3上设有用于固定涨紧轮的固定夹具6；其中，固定夹具6包括水平设置于所述加料台3上的拉动气缸10，所述拉动气缸10输出端连接有转轮8，所述转轮8上部设有进料桶9，下料装置将取得的PIN钉放置于进料通内，进料桶9的出口下部是涨紧轮，自动加入至涨紧轮内，固定夹具6包括快换夹具，在涨紧轮周边，将其固定，且便于更换产品。

所述支撑板5上设有筛料装置、下料装置和固定气缸7，所述筛料装置的出料口对准所述下料装置，所述下料装置穿过所述支撑板5并指向所述固定夹具6；所述固定气缸7输出端穿过所述支撑板5压于所述固定夹具6上的涨紧轮上，固定气缸7将涨紧轮固定。