[实用新型]一种变电站巡检车及巡检系统

权利要求书

1.一种变电站巡检车，其特征在于，包括：巡检车本体、路况 循迹元件、路线控制元件、采集元件以及发送元件；

所述路况循迹元件与所述路线控制元件及所述发送元件连接， 采集路况信息，并传输所述路况信息给所述路线控制元件及所述发 送元件；

所述采集元件与所述发送元件连接，采集变电站设备数据，并 传输所述变电站设备数据给所述发送元件；

所述发送元件与远程上位机连接，接收所述路况循迹元件传输 的路况信息，以及接收所述采集元件传输的变电站设备数据，并传 输所述路况信息及所述变电站设备数据给所述远程上位机；

所述路况循迹元件、所述路线控制元件、所述采集元件以及所 述发送元件均安装在所述巡检车本体上。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检车，其特征在于，所述路 况循迹元件包括激光循迹元件和/或摄像头循迹元件。

3.根据权利要求2所述的变电站巡检车，其特征在于，所述激 光循迹元件为激光传感器；

所述摄像头循迹元件为摄像头；

所述激光传感器、所述摄像头均安装在所述巡检车本体的前方。

4.根据权利要求1所述的变电站巡检车，其特征在于，所述采 集元件包括：图像采集元件、声音采集元件以及温度采集元件；

所述图像采集元件与所述发送元件连接，采集所述变电站设备 的图像，并传输所述图像给所述发送元件；

所述声音采集元件与所述发送元件连接，采集所述变电站设备 的声音数据，并传输所述声音数据给所述发送元件；

所述温度采集元件与所述发送元件连接，采集所述变电站设备 的温度，并传输所述温度给所述发送元件。

5.根据权利要求4所述的变电站巡检车，其特征在于，所述图 像采集元件为多个，且均匀分布在所述巡检车本体的周围；或者， 所述图像采集元件为一个或者多个，且可360°旋转。

6.根据权利要求4所述的变电站巡检车，其特征在于，所述图 像采集元件为摄像头或者电荷耦合元件CCD图像传感器；

所述声音采集元件为拾音器；

所述温度采集元件为温度传感器。

7.根据权利要求4所述的变电站巡检车，其特征在于，所述巡 检车还包括警报元件；

所述警报元件与所述温度采集元件连接，接收所述温度采集元 件传输的变电站设备的温度，当所述变电站设备的温度大于或者等 于预设温度值时，警报元件就会发出警报。

8.根据权利要求7所述的变电站巡检车，其特征在于，所述警 报元件为蜂鸣器或者文本转语音TTS播报器。

9.根据权利要求1所述的变电站巡检车，其特征在于，所述巡 检车还包括蓄电池；

所述蓄电池与所述路线控制元件连接，所述路线控制元件收集 所述蓄电池的电量信息，当所述蓄电池的电量信息小于预设电量值 时，则所述路线控制元件控制巡检车去指定位置充电。

10.一种变电站巡检系统，其特征在于，包括远程上位机以及 权利要求1～9任一项所述的变电站巡检车；

所述远程上位机与所述变电站巡检车无线连接，接收所述变电 站巡检车传输的变电站设备数据以及路况信息。