[实用新型]农机的行走转向机构

权利要求书

1.一种农机的行走转向机构，它包括变速箱、分别设置在变速箱左、右两端的输出半轴（1）、分别与左右两端输出半轴（1）外端相连接的左、右两个驱动轮轴（2）以及分别套接在左、右驱动轮轴（2）上的左行走机构总成（3）和右行走机构总成（4），其特征在于，在每个驱动轮轴（2）的外侧均设有一个制动机构，所述制动机构包括设置在驱动轮轴（2）上，并随同驱动轮轴（2）转动的刹车毂（9），在刹车毂（9）内侧设置有蹄片（8），蹄片（8）与制动臂（7）连接，拉动制动臂（7）后，蹄片（8）向外张开，与刹车毂（9）内壁紧贴产生刹车作用力。

2.根据权利要求1所述的农机的行走转向机构，其特征在于，在驱动轮轴（2）外端，设置刹车盘（5）将驱动轮轴（2）端头以及刹车毂（9）覆盖，刹车盘（5）与轮毂外壳（6）相连接并形成一个密闭的安装腔室；所述刹车毂（9）和蹄片（8）均置于安装腔室内。

3.根据权利要求1或2所述的农机的行走转向机构，其特征在于，刹车毂（9）与驱动轮轴（2）通过花键连接。

4.根据权利要求1或2所述的农机的行走转向机构，其特征在于，刹车盘（5）与轮毂外壳（6）之间采用纸垫静密封。