[实用新型]一种适用于大型室内场所的智能定位鞋

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能穿戴设备技术领域，具体涉及一种适用于大型室内场所的智能定位鞋。

背景技术

卫星导航技术的发展使得室外位置服务应用日益广泛，但由于建筑物等障碍物的遮挡，使得室内卫星信号急剧减弱甚至不存在，导致基于卫星信号的精确室内定位无法实现，而随着经济快速发展，人们对于室内服务的需求日益增加。目前基于智能手机自带惯性传感器的室内定位技术已成为主流，LiXin提出一种PDR/蓝牙融合的室内定位模型，WangJian设计了一种PDR/WIFI融合的室内定位模型，这两种模型都是基于手机自带惯性传感器的，但在定位过程中手机必须水平放于手掌中，避免多余晃动，且由于人在行走过程中姿态的不确定性以及传感器本身的低性能性，使得这种基于手机惯性传感器的模型有很大的局限性。而相较于上述基于手机的模型，人在行走、跑步或静止状态下，足部的姿态具有确定性，因此将传感器置于足部，定位精度以及稳定性都有一定成都的提高。

因此，本实用新型将GPS、惯性传感器、WIFI、蓝牙等模块集成于鞋子中，提供一种大型超市、KTV等公共室内环境的实时定位鞋，利用GPS和惯导系统进行位置计算，同时辅以wifi与蓝牙定位技术，实时更新惯导系统的初始位置，提高室内定位精度。同时利用环境感应传感器组对室内环境实现实时监测，当使用者因火灾等突发状况被困时，可以将位置信息以及火灾情况一起通过通讯模块传递给救援人员，让救援人员及时掌握被困人员的位置及火灾灾情，从而提高救援人员指挥、调度以及引导的决策能力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，本实用新型提供一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，消除基于手机端定位的缺陷，充分利用足部的优势，能够有效帮助使用者在室内环境下高效快速寻找目的区域，同时当遇到火灾等突发情况时，将自己位置与环境信息快速传送给救援人员，最大程度的保障自身的生命财产安全。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，包括鞋本体和安装在鞋本体后脚跟的智能定位器，所述智能定位器包括控制模块、GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块、通讯模块和电源，所述GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块和通讯模块分别与控制模块连接；所述电源为智能定位器提供电能；所述通讯模块同时包括GSM、GPRS、蓝牙信号接收及发射装置，以及3G、4G通讯模块或WIFI中的至少一种。

所述环境感应传感模块集成有温度传感器、气体传感器、湿度传感器和气压传感器。

所述电源由电池和电源管理模块组成，电源通过电源管理模块与控制模块、GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块、通讯模块连接。

所述智能定位器集成于一由防水耐高温材质制成的壳体内，壳体上设有充电插口、电源开关以及应急求救开关。

所述鞋本体由鞋面、鞋底和分离式鞋垫组成；鞋底的后跟设有用于嵌装智能定位器的容纳槽。

所述容纳槽的一侧对应充电插口、电源开关以及应急求救开关开有嵌装槽，且该嵌装槽配设有盖子。

所述盖子由加入阻燃剂和防水剂的皮革制成。

所述鞋面由加入阻燃剂和防水剂的皮革制成。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的适用于大型室内场所的智能定位鞋，采用惯导技术以及WIFI和蓝牙定位技术实现对使用者的位置定位，并具有最优路径的选择功能，使得使用者可以的高效快速到达目的区域；安装环境感应传感器组，实现实时检测所处环境信息。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的适用于大型室内场所的智能定位鞋的爆炸视图。

图中：1、鞋面；2、鞋垫；3、鞋底；4、容纳槽；5、智能定位器；6、盖子；7、充电插口；8、电源开关；9、应急求救开关。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。