[实用新型]试剂瓶卸载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种试剂瓶卸载装置。

背景技术

目前，采用灌装设备将体外诊断试剂灌装在试剂瓶中，为了便于灌装，灌装设备具有容纳试剂瓶的瓶托，灌装完成后，需要将试剂瓶自瓶托上卸载下来，即分离试剂瓶和瓶托。

试剂瓶与瓶托的分离通常采用轨道夹持的方式，其原理为：分装好后的试剂瓶及瓶托在下端轨道上运行，到规定的位置通过上端夹持轨道将试剂瓶夹好，在输送一定距离后上端加持轨道与下端轨道的间距增大，此时下轨道上的瓶托由于重力的原因与上端轨道夹持的试剂瓶脱离，从而实现试剂瓶与瓶托的分离。

但是，上述分离方式，需要采用下端轨道和上端夹持轨道两条轨道，竖直方向占用空间较大，导致生产现场的空间利用率较低。

综上所述，如何卸载试剂瓶，以减小输送机构在竖直方向所占用的空间，提高生产现场的空间利用率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种试剂瓶卸载装置，以减小输送机构在竖直方向所占用的空间，提高生产现场的空间利用率。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种试剂瓶卸载装置，包括：

用于输送瓶托、带试剂瓶的所述瓶托的第一输送机构，所述第一输送机构具有卸载区；

用于输送所述试剂瓶的第二输送机构，沿水平方向所述第二输送机构位于所述第一输送机构的一侧；

用于抓取所述卸载区的所述试剂瓶，且将所述试剂瓶移至所述第二输送机构的机械手臂。

优选地，上述试剂瓶卸载装置还包括：

设于所述第一输送机构，且能够将带所述试剂瓶的所述瓶托截留在所述卸载区的第一阻挡机构；

设于所述第一输送机构，且能够阻挡带所述试剂瓶的所述瓶托进入所述卸载区的第二阻挡机构。

优选地，所述第一阻挡机构包括：用于将带所述试剂瓶的所述瓶托截留在所述卸载区第一档杆，驱动所述第一档杆沿其轴向往复移动的第一驱动部件；

所述第二阻挡机构包括：用于阻挡带所述试剂瓶的所述瓶托进入所述卸载区第二档杆，驱动所述第二档杆沿其轴向往复移动的第二驱动部件。

优选地，上述试剂瓶卸载装置还包括：用于对所述卸载区的所述试剂瓶进行计数的计数传感器；其中，所述计数传感器与所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构和所述机械手臂信号连接；沿所述第一输送机构的输送方向，所述计数传感器位于所述第二阻挡机构的下游。

优选地，所述机械手臂包括：用于抓取所述试剂瓶的抓手，驱动所述抓手动作的第三驱动部件，承载所述抓手和所述第三运动部件的运动臂，驱动所述运动臂沿竖直方向往复移动第四驱动部件，驱动所述运动臂沿水平方向往复移动的第五驱动部件；

其中，所述第五驱动部件承载所述第四驱动部件，所述运动臂与所述第四驱动部件相连。

优选地，所述机械手臂还包括：可转动地设于所述运动臂的转轴，驱动所述转轴绕其轴线旋转的第六驱动部件；其中，所述第三驱动部件固定于所述转轴，所述第四驱动部件承载所述第六驱动部件。

优选地，所述第三驱动部件为气缸，所述第四驱动部件和所述第五驱动部件均为电机，第六驱动部件为旋转气缸。

优选地，所述抓手至少为两个。

优选地，所述第一输送机构的输送轨道呈U形。

优选地，所述第二输送机构为皮带输送机构。

本实用新型提供的试剂瓶卸载装置，通过第一输送机构输送瓶托、带试剂瓶的瓶托，通过机械手臂自瓶托中取出试剂瓶，并将试剂瓶放置在第二输送机构上，且通过第二输送机构输送从瓶托中取出的试剂瓶，由于沿水平方向第二输送机构位于第一输送机构的一侧，则有效减小了输送机构在竖直方向上占用的空间，提高了生产现场的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的试剂瓶卸载装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的试剂瓶卸载装置中机械手臂的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的试剂瓶卸载装置中第一输送机构的结构示意图。

上图1-图4中：