[实用新型]一种滚动直线导轨副

说明书

技术领域

本实用新型属于光电一体化中的滚动部件领域，尤其指一种滚动直线导轨副。

背景技术

“滚动直线导轨副”是在“滚动轴承”的基础上发展起来的。“滚动轴承”诞生于1907年的瑞典SKF公司。德国科学家古莱切先生根据“滚动轴承”原理发明了最原始的“滚动直线导轨副”，并于1932年取得法国专利，但当时的滚动直线导轨副载荷小、装配复杂、故障率高，便一度影响了推广使用。到了20世纪70年代，随着机械的数控化，高速度、高精度要求越来越高，成熟的“滚动直线导轨副”终于在1973年的日本研制成功，并迈上批量化的工业生产进程。

滚动直线导轨副是以滚动摩擦代替滑动摩擦，通过滚动体(滚珠或滚柱)做既定轨迹的无限循环来支承和传递载体并赋予一定导向精度的直线运动副。简而言之，可分为“导轨、滑块、返向器”三大元件。从运动功能上讲，就是“滑块”相对“导轨”通过“滚动体”周而复始的“循环和传力”来完成一定精度的直线往复运动。滚动直线导轨副的结构根据其功能特色可细分为“承力结构、返向结构、保持结构、密封结构、润滑结构”五大部分，“承力结构”是主体，而“返向结构”是帮助“承力结构”顺利实施精确运动的必须保证。

目前，我国的传统直线运动导轨副都是根据国家标准制造，如可参考国内技术标准：中华人民共和国机械行业标准《滚动直线导轨副第2部分参数》，代码为JB/T7175.2—2006；国内技术标准：中华人民共和国机械行业标准《滚动直线导轨副第4部分验收技术条件》，代码为JB/T7175.4—2006)等文献，滚动导轨副中的滚珠的滚动越顺畅越有利于减少往复运动中产生的振动或冲击，滑块上与导轨接触位置设有滚珠滑道，而滑块内部设有返向通道，滚珠从滚珠滑道运行到返向器内的过渡通道再到返向通道，实现一个相对于导轨周而复始的循环运动。但传统标准导轨副的滚珠滑道为直线通道，如图2所示，滑道4的内边沿41和外边沿都为直线，滚珠从过渡通道运行到滚珠滑道(或者滚珠从滚珠滑道运行到过渡通道)，滚珠在该运动过程中的“突然加载或突然卸载”会产生的“刚性突变”，滚珠在高速运动下的“高频震动”产生较大的的冲击噪音，严重影响了“滚动直线导轨副”滚珠运动的平稳性(即整个滑块相对于滑轨运动的稳定性)。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种滚动直线导轨副。

本实用新型的技术方案：一种滚动直线导轨副，包括滑块和导轨，其特征在于，所述滑块设于导轨上方，所述滑块下部开有第一凹槽，所述第一凹槽两端对称设有滑道，所述滑道内设滚珠，所述滑块上靠近第一凹槽两端设有与滑道平行的返向通道，所述返向通道与滑道之间设有过渡通道；所述滑道是截面为劣弧的滑道；与第一凹槽相接的滑道内边沿中部为直线段，其靠近滑道两端部为倾斜段，所述倾斜段靠近滑道端部一侧的端点与滑道外边沿的之间的距离大于滑道的宽度。

现有技术中的返向通道、过渡通道的宽度大于滚珠直径，滚珠在这两个通道中是自由配合，滚珠与通道之间存在间隙；滑道与导轨之间的滚珠运行为过盈配合，因此该倾斜段设置使得从过渡通道运行到滑道的倾斜段、直线段这个阶段，单个滚珠从“0压力、非受力”自由状态逐渐过渡到“受到压力且逐渐产生一定的弹性变形”受力状态，提高了滚珠的运动平稳性；运行到通道另一侧返向到过渡通道时受力状态则相反。

进一步，倾斜段的轴向长度为滑道长度的1/10。倾斜段太长自然会降低整个运动系统的“承载寿命”，倾斜段太短又影响到滚珠运动的缓冲效果,该比例为最佳设置。

进一步，倾斜段位于滑道端部的端点到直线段的的径向距离相对于该倾斜段的轴向长度的倾斜度为1/700。

进一步，滑块位于导轨上表面上方设有第二凹槽。避免滑块的表面与导轨上表面接触，减少滑块与导轨之间仅通过滑道内的滚珠滚动来做往复运动产生的摩擦阻力。

进一步，过渡通道由内返向器和外返向器形成，所述内返向器和外返向器截面为两个180°同心圆弧结构。

进一步，滑块为法兰型或四方型。

进一步，导轨为“工”型，滑轨上部两侧对称设有与滑道对应的第三凹槽，所述滚珠在滑道内相对于该第三凹槽实现滚动。

进一步，导轨上设有间距相等的螺孔，所述螺孔上设有密封盖。起着防尘作用，以防止铁屑、灰尘等杂物在滑块运行时进入循环系统中而影响滚动直线导轨副的使用性能和使用寿命。

进一步，密封盖上表面与导轨上表面齐平。