[实用新型]一种硅棒头尾料回收装置

权利要求书

1.一种硅棒头尾料回收装置，与硅棒切割机匹配使用，所述硅棒切割机设置有用于放置硅棒的工作台(1)；其特征在于，所述回收装置包括：料斗(2)、废料箱(3)、设置于所述工作台(1)的两端的斜下方的第一输送装置(4)、设置于所述第一输送装置(4)的一端的第二输送装置(5)及设置于所述第一输送装置(4)的另一端的第三输送装置(6)；所述废料箱(3)设置于所述第二输送装置(5)的远离所述第一输送装置(4)的一端；所述废料箱(3)与所述第二输送装置(5)之间设置有机械手；所述第一输送装置(4)的底部设置有用于称量所述料斗(2)的重量的重量检测装置；所述工作台(1)的两端固定连接有用于检测所述第一输送装置(4)的顶部是否放置有所述料斗(2)的第一感应装置；所述第二输送装置(5)的靠近所述机械手的一端设置有用于检测该处是否放置有所述料斗(2)的第二感应装置；所述第三输送装置(6)的靠近所述第一输送装置(4)的一端设置有用于检测该处是否放置有所述料斗(2)的第三感应装置；所述第一输送装置(4)、所述第二输送装置(5)、所述第三输送装置(6)、所述重量检测装置、所述第一感应装置、所述第二感应装置、所述第三感应装置、所述机械手均连接控制装置；

工作时，位于所述第一输送装置(4)上的所述料斗(2)接收被切割的硅棒头尾料，所述重量检测装置对所述料斗(2)的重量进行检测，并将检测的重量数值传送至所述控制装置，所述控制装置将接收的重量数值与其预设数值范围进行比较，当所述料斗(2)的重量数值超出所述控制装置的预设数值范围时，所述控制装置控制所述第一输送装置(4)和所述第二输送装置(5)运行，所第一输送装置(4)将所述料斗(2)输送至所述第二输送装置(5)；与此同时，所述控制装置控制所述第三输送装置(6)运行，所述第三输送装置(6)将待接收硅棒头尾料的所述料斗(2)输送至所述第一输送装置(4)；当所述第一感应装置检测到所述料斗(2)时，所述第一感应装置将检测的信息发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述第一输送装置(4)停止运行；当所述第三感应装置检测到所述料斗(2)时，所述第三感应装置将检测的信息发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述第三输送装置(6)停止运行；当所述第二感应装置检测到所述料斗(2)时，所述第二感应装置将检测的信息发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述第二输送装置(5)停止运行；同时，所述控制装置控制所述机械手将所述料斗(2)中的硅料倒入所述废料箱(3)。

2.根据权利要求1所述的一种硅棒头尾料回收装置，其特征在于，所述第一输送装置(4)、所述第二输送装置(5)及所述第三输送装置(6)均采用滚筒传动方式输送所述料斗(2)。

3.根据权利要求2所述的一种硅棒头尾料回收装置，其特征在于，所述第一输送装置(4)连接有驱动其滚筒传动的第一电机，所述第一电机连接所述控制装置。

4.根据权利要求2所述的一种硅棒头尾料回收装置，其特征在于，所述第二输送装置(5)连接有驱动其滚筒传动的第二电机，所述第二电机连接所述控制装置。

5.根据权利要求2所述的一种硅棒头尾料回收装置，其特征在于，所述第三输送装置(6)连接有驱动其滚筒传动的第三电机，所述第三电机连接所述控制装置。

6.根据权利要求2所述的一种硅棒头尾料回收装置，其特征在于，所述第一输送装置(4)、所述第二输送装置(5)及所述第三输送装置(6)的滚筒的顶面均处于同一平面。

7.根据权利要求1所述的一种硅棒头尾料回收装置，其特征在于，所述料斗(2)的内表面为非金属材质的板。

8.根据权利要求1所述的一种硅棒头尾料回收装置，其特征在于，所述废料箱(3)的内表面为非金属材质的板。

9.根据权利要求1所述的一种硅棒头尾料回收装置，其特征在于，所述第一感应装置、所述第二感应装置及所述第三感应装置均为激光传感器。

10.根据权利要求1所述的一种硅棒头尾料回收装置，其特征在于，所述重量检测装置为称重传感器。