[实用新型]C型臂的升降控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械设备领域，尤其是一种C型臂的升降控制装置。

背景技术

目前医疗器械设备中如X射线机等很多都采用C型臂升降，利用C型臂连接两端的设备进行控制操作。但是由于目前C型臂升降大都采用人工操作，手动调节C型臂转动位置，并通过限位装置将其固定。由于医疗器械如X射线机等在使用过程中具有辐射，在操作过程中对其进行调节，会对操作者造成一定的损伤，造成使用性能较差，安全性降低。同时人工操作不能精确对C型臂升降的角度进行控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能实现C型臂电动升降，且升降过程中平稳性好，升降幅度控制精确的C型臂的升降控制装置。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的C型臂的升降控制装置，它包括基座及滑动安装在基座上的C型臂，在C型臂上设置有弧形轨道，所述的弧形轨道的弯曲方向与C型臂的弯曲方向一致；在弧形轨道上弧线方向设置有至少一排内凹孔，同一排上的内凹孔之间的间隔均匀；在基座上固定有电动机，电动机的输出轴上设置有驱动轮，在驱动轮的圆周上设置有至少一排凸锥，所述的驱动轮的圆周上凸锥的排数与弧形轨道上内凹孔的排数一致，且弧形轨道上的任意一排内凹孔与驱动轮上其中一排凸锥对应；同一排上相邻的内凹孔之间的间距与该排内凹孔对应排上的相邻凸锥之间的间距相同，对应排上的凸锥与内凹孔配合；驱动轮与弧形轨道之间配合设置。

上述技术方案，在使用过程中，利用电动机带动驱动轮转动，而驱动轮上的凸锥与弧形导轨上的内凹孔配合，从而实现了对弧形导轨及C型臂的带动，上述机构可将驱动轮设置在弧形导轨的侧边，不受其弧度的限制；而且运行过程相对平稳，顺畅，震动小，可减少对C型臂上的仪器的损坏。同时电动机为具有自锁功能的电动机，在电动机停止转动后，其输出轴自锁，无法转动，保证了对C型臂的限位，简单方便。

弧形轨道上设置有两排内凹孔，驱动轮上设置有两排凸锥。两排内凹孔的设置，在弧形轨道的宽度不会很大的基础上，保证了驱动轮转动至任意位置时至少有两个凸锥与内凹孔配合，从而提高了其运行的稳定性。

所述的内凹孔的圆锥形内凹孔，所述的凸锥为圆锥形凸起；凸锥与内凹孔之间相互配合。该结构的设计，使得凸锥与内凹孔之间配合更加顺畅，稳定，能有效的避免因运行上的细微偏差而造成干涉的情况，提高设备的稳定性和使用性能。

其中一排内凹孔中相邻的内凹孔之间的间距与另一排内凹孔中相邻内凹孔之间的间距相同；且一排内凹孔与另一排内凹孔之间相互错位。该结构的设计，在运行过程中，两排凸锥与内凹孔的配合不同步，从而可提高运行稳定，定位精度更高，可靠性更好。

所述的电动机上连接有控制芯片，控制芯片与遥控器遥控连接。该结构的设计，实现对上述机构的遥控控制，在使用过程中操作者可位于防辐射隔离窗外部，利用遥控器控制C型臂的运行和定位，安全可靠性更好。

在基座上设置有微动开关或者传感器，所述的微动开关或传感器与弧形轨道上的内凹孔对应。通过微动开关或传感器的设置，实现对内凹孔数量的检测，同时内凹孔设计过程中采用相邻内凹孔之间的圆心角为固定度数，则根据转过内凹孔的数量得知C型臂转过的角度，更加方便直观，便于对C臂运行的精确控制。

本实用新型所得到的C型臂的升降控制装置，其利用弧形轨道上的内凹孔与驱动轮上的凸锥之间配合，实现C型臂的转动，而且将弧形轨道设置在C型臂的侧边即可进行升降操作，避免与C型臂内部机构发生干涉，使用性能更好，同时通过多排内凹孔与凸锥的设计可使得升降过程更加平稳顺畅，定位精确性高，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动轮的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：