[实用新型]一种带自动取件装置的3D打印机

权利要求书

1.一种带自动取件装置的3D打印机，其包括一设有打印系统的打印机主体以及设于所述打印机主体内的打印平台，所述打印机主体内设有一升降机构，该升降机构带动所述打印平台上、下升降，其特征在于：还包括一自动取件装置，该自动取件装置设于所述打印机主体内，所述自动取件装置包括至少一个滑轨、与所述滑轨数量对应的支架及一刮刀，通过所述刮刀可将打印的工件与所述打印平台分离。

2.根据权利要求1所述的带自动取件装置的3D打印机，其特征在于：所述滑轨数量为一个，且所述滑轨设于所述打印平台的一侧；所述支架设于所述滑轨上，该支架沿着所述滑轨在所述打印平台的一侧滑动；所述刮刀的一端可旋转的固定在所述支架上，当所述打印平台在所述升降机构的带动下降到所述打印机主体底部时，通过所述刮刀旋转将所述工件与所述打印平台分离。

3.根据权利要求1所述的带自动取件装置的3D打印机，其特征在于：所述滑轨数量为两个，且两个所述滑轨分别设于所述打印平台的两侧；所述支架为两个，且两个所述支架分别对应设于两个所述滑轨上；所述刮刀的两端分别固定于所述两个支架上，该刮刀随着所述两个支架沿着所述滑轨滑动，当所述打印平台在所述升降机构的带动下降到所述打印机主体底部时，所述刮刀将所述工件与所述打印平台分离。

4.根据权利要求1所述的带自动取件装置的3D打印机，其特征在于：所述打印平台下方连接一伸展机构，所述伸展机构与所述升降机构相连接，当所述打印平台在所述升降机构的带动下下降到所述打印机主体底部时，所述伸展机构带动所述打印平台向打印机主体外部运动。

5.根据权利要求4所述的带自动取件装置的3D打印机，其特征在于：所述自动取件装置位于所述打印平台向外运动直至停止的位置前方，且所述自动取件装置包括一支架及一刮刀，所述刮刀的一端可旋转的固定在所述支架上，当所述打印平台向外运动直至停止位置时，通过所述刮刀旋转将所述工件与所述打印平台分离。

6.根据权利要求4所述的带自动取件装置的3D打印机，其特征在于：所述自动取件装置位于所述打印平台向外运动的路径上，所述自动取件装置包括两个支架及一刮刀，且两个所述支架分别设于所述打印平台的两侧；所述刮刀的两端分别固定在所述两个支架上，在所述打印平台向外运动的过程中，所述刮刀将所述工件与所述打印平台分离。

7.根据权利要求2、3、5、6其中之一所述的自动取件装置的3D打印机，其特征在于：所述支架为弹性可伸缩结构，当取件时，所述支架为弹开伸展状态，且此时所述刮刀位于所述工件与打印平台的中间位置；当不取件时，所述支架为收缩状态，且此时所述刮刀低于所述打印平台的底部。

8.根据权利要求2、3、5、6其中之一所述的自动取件装置的3D打印机，其特征在于：所述刮刀的锋利一面朝向所述打印平台。

9.根据权利要求1所述的自动取件装置的3D打印机，其特征在于：所述打印平台内设有加热装置，且所述加热装置由所述打印系统控制加热温度和加热时间。

10.根据权利要求9所述的自动取件装置的3D打印机，其特征在于：所述加热装置为一PCBA板。