[实用新型]一种新型真空吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型真空吸盘。

背景技术

真空吸盘主要应用于物品的抓取，其通常由一个喇叭状的软性材料制成，这种吸盘广泛应用于工业生产的各个领域。但是，在一些需要高速运转的工序中这种吸盘就会出现问题，例如：在吸盘吸附物品并提升后需要平移，若速度太快，则很容易出现物品甩动的现象，这样就很容易造成吸附不稳致使物品掉落，特别是在平移开始的一瞬间，由静止至极高速度的间隔非常短，这样吸盘的一部分很容易与物品表面之间产生间隙，从而致使物品掉落。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、吸附性能好、可用于高速移动的物品吸附的新型真空吸盘。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种新型真空吸盘，包括一中空的壳体，所述壳体的下部设有一吸附口，所述壳体的上部设有一抽气口，所述吸附口与抽气口之间形成吸附腔，所述抽气口上设有一抽气泵，所述吸附口处设有与物体接触的吸附平面，所述壳体内设有复数个连通抽气口的气流通道。

进一步的，所述壳体的下部上位于吸附平面处设有一台阶。

进一步的，所述台阶上设有一圈海绵，所述海绵凸出于吸附平面。

进一步的，壳体内位于抽气孔的侧边设有复数个立柱，所述气流通道由相邻的复数个立柱组成。

进一步的，各立柱的自由端平齐，且与吸附平面平齐。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本新型真空吸盘改变以往采用柔性材料的喇叭状吸盘，利用硬质材料制成的一个罩盖状的壳体形成一吸附腔，并且直接将抽气泵设于壳体上，从而可以避免因为管道吸气造成的不稳定，而且设置有复数个气流通道，可以使得气流均匀分布于壳体内吸附口的各个角落，从而形成较好的吸附效果，而且不易致使物品掉落；进一步的，通过设置一台阶，可以使得吸气时，使得台阶处的负压更为集中、稳定，进一步提高吸附效果；进一步的，设置海绵，可以针对一些表面不光滑、具有细微凹凸的物品，利用海绵的变形达到良好的吸附效果，而且当海绵变形后，可以使得物品的表面与吸附平面紧贴，从而防止物品的甩动；进一步的，通过设置复数个立柱，可以使得相邻的复数个立柱形成一个气流通道，从而使得壳体内形成复数个气流通道，从而使得负压吸附分散于壳体的吸附口上，从而使得负压吸附的效果更好；进一步的，通过各立柱的自由端平齐且与吸附平面平齐的设置，可以使得抓取后，吸附的面积减小，从而使得吸附性能更好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是壳体的结构示意图；

图3是立柱的另一种设置方式的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1、图2、图3，本实施例提供一种新型真空吸盘，包括一中空的壳体1，所述壳体1的下部设有一吸附口12，所述壳体1的上部设有一抽气口11，所述吸附口12与抽气口11之间形成吸附腔，所述抽气口11上设有一抽气泵2，所述吸附口12处设有与物体接触的吸附平面13，所述壳体1的下部上位于吸附平面13处设有一台阶14。所述台阶14上设有一圈海绵3，所述海绵3凸出于吸附平面13。壳体1内位于抽气孔11的侧边设有复数个立柱4，复数个立柱4之间组成复数个气流通道。各立柱4的自由端平齐，且与吸附平面14平齐，即各立柱4的自由端与吸附平面14处于同一平面上。

当抽气泵动作时气流从壳体外想吸附口流动，经吸附腔、抽气口被抽气泵排出，壳体内具有立柱等阻挡物时，气流由吸附口至抽气口的通过路径即为气流通道。

上述的海绵，也可以不设置，其主要是为了针对表面粗糙的物品，而且该海绵也可以设置成可拆卸式，需要时安装上，不需要时拆卸；上述的气流通道，也可以用复数个隔板4’组成，如图3所示，相邻隔板4’之间即为一气流通道；上述台阶也可以不设；上述立柱的自由端也可以低于吸附平面；上述抽气泵具有吸气口与排气口，其可以将壳体内的空气抽离以实现类似真空的作用。