[实用新型]一种去毛刺机的柔性动力头

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种去毛刺机的柔性动力头。

背景技术

在使用机器人对零件进行自动化打磨过程中，由于零件自身尺寸及飞边尺寸的不一致，导致打磨质量的不稳定性并容易对刀具造成损坏。如果采用传统刚性切削的方法进行零件打磨，势必无法保证打磨质量，而且也会造成刀具寿命短、加工成本高的问题。因此，有必要开发的柔性自适应动力头，配合机器人对零件进行打磨，可以很好地解决以上两大难题。柔性自适应动力头是通过柔性机构、位移检测与反馈系统，对所打磨工件要素的不确定工况进行自动适应调整，并实现打磨所要求的质量目标。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种去毛刺机的柔性动力头，实现打磨工件边界的不规则路径时具有自适应调整力，并可通过气压实时控制偏转力矩的大小，避免刚性磨削，此浮动装置的最大特点是围绕轴芯万向自由摆动±5°；轴向弹性伸缩5mm，很人性化地吸收了机械设定路径和毛坯外形曲线的偏差，平滑而过将毛刺去除，节省人工，改善工作环境，实现自动化去毛刺。

本实用新型所采用的技术方案是：一种去毛刺机的柔性动力头，包括外壳，所述的外壳与中盖、后盖通过螺栓固定，所述的外壳内设有向心关节轴承，向心关节轴承通过轴套固定在外壳内，所述的向心关节轴承套设在主轴套上，主轴套内设有气动主轴，气动主轴穿过中盖、后盖以及主轴套后的前端设有动力头，所述的主轴套与中盖之间通过若干个活塞杆接触连接，活塞杆设置在中盖的环槽内，环槽与活塞杆之间设有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现打磨工件边界的不规则路径时具有自适应调整力，并可通过气压实时控制偏转力矩的大小，避免刚性磨削，此浮动装置的最大特点是围绕轴芯万向自由摆动±5°；轴向弹性伸缩5mm，很人性化地吸收了机械设定路径和毛坯外形曲线的偏差，平滑而过将毛刺去除。节省人工，改善工作环境，实现自动化去毛刺。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的外观结构示意图；

图2是本实用新型的截面结构示意图。

图中：1、外壳，2、中盖，3、后盖，4、向心关节轴承，5、轴套，6、主轴套，7、气动主轴，8、动力头，9、活塞杆，10、密封圈，11、环槽。

具体实施方式

为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例一

如图1所示，本实施例所述的一种去毛刺机的柔性动力头，包括外壳1，所述的外壳1与中盖2、后盖3通过螺栓固定，所述的外壳1内设有向心关节轴承4，向心关节轴承4通过轴套5固定在外壳1内，所述的向心关节轴承4套设在主轴套6上，主轴套6内设有气动主轴7，气动主轴7穿过中盖2、后盖3以及主轴套6后的前端设有动力头8，所述的主轴套6与中盖2之间通过若干个活塞杆9接触连接，活塞杆9设置在中盖2的环槽11内，环槽11与活塞杆9之间设有密封圈10。

输入气源进入环槽11，均匀供给约干个浮动气缸，输出恒定力矩支撑关节轴承端面使其自定心作用，可围绕轴芯万向自由摆动±5°，在进行磨削是，外力通过主轴套6顶接活塞杆9在环槽11内伸缩，使得主轴套6带动气动主轴7轴向弹性伸缩5mm，很人性化地吸收了机械设定路径和毛坯外形曲线的偏差，平滑而过将毛刺去除。

上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

总之，本实用新型虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。