[实用新型]一种以第一视角观察的无人机

权利要求书

1.一种以第一视角观察的无人机，包括机身、机臂、螺旋桨，机臂一端安装在机身上，另一端安装螺旋桨，其特征在于：还包括固定安装在机身头部且两侧分别垂直安装有伺服机架和轴承架的减震架、包含了单轴伺服舵机及仪器舱和转动轴的云台；所述仪器舱其内部安装有陀螺仪并设有仪器槽，朝向机身外侧的舱壁有镜孔，两侧有轴承孔；所述单轴伺服舵机安装在伺服机架上，其机轴插入仪器舱一侧的轴承孔中；所述转动轴一端安装在轴承架上，另一端插入仪器舱另一侧的轴承孔中。

2.根据权利要求1所述的以第一视角观察的无人机，其特征在于：所述减震架为两段式叠合架，通过焊接或固定装置固定连接而成。

3.根据权利要求1所述的以第一视角观察的无人机，其特征在于：所述减震架开设有胶柱孔，通过胶柱与机身弹性连接固定。

4.根据权利要求1所述的以第一视角观察的无人机，其特征在于：所述仪器槽有两个或两个以上。

5.根据权利要求1所述的以第一视角观察的无人机，其特征在于：所述仪器舱由上下对合的舱盖和舱室组成。

6.根据权利要求5所述的以第一视角观察的无人机，其特征在于：所述仪器舱舱盖和舱室结合处安装有快速拆卸搭扣。

7.根据权利要求1所述的以第一视角观察的无人机，其特征在于：所述的转动轴为中空轴。