[实用新型]一种中心支轴式喷灌机角度传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌溉机械技术领域，具体涉及一种中心支轴式喷灌机角度传感器。

背景技术

目前国内所有厂家包括代理外国品牌的喷灌机基本上都没有角度传感器。现在的喷灌机操作方式不能自动随意的控制喷灌机的行进角度。由于农田灌溉面积受地面建筑、植物植株高度及地形等条件的限制，使喷灌机不能按360度作圆周转动，即不能转整圈，否则喷灌机便撞上障碍物，轻则喷罐机部件受损，重则喷灌机发生倾覆即“塌跨”。

现在常规的解决办法：

一是找专人看管，在喷灌机灌溉的过程中如果发现转到障碍物时及时停止灌机；

二是在灌机上加装限位开关。

这些常规的解决方案有很大的制约，如果采用人工看管的方式，晚上进行灌溉时，一方面视线受阻容易出现问题，另一方面工人整晚得不到充足睡眠也很容易出现问题。如果采用安装机械式限位开关的方式也比较容易出现问题，假如限位开关触点出现问题，灌机不能及时停机很容易损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种中心支轴式喷灌机角度传感器，所述传感器包括：顶丝固定器、可调节连接板、转子固定支架、可调节滑轨、转子固定件、转子固定盘、联轴器、定子固定盘、定子固定支架、旋转编码器，所述定子固定支架固定在滑环定子上，所述旋转编码器下端与定子固定盘固定连接，所述联轴器将所述转子固定盘与所述旋转编码器上端连接，所述定子固定盘与所述定子固定支架连接，所述顶丝固定器固定在滑环转子上，所述可调节连接板固定在顶丝固定器上，所述转子固定件固定在转子固定盘上，所述可调节滑轨固定在转子固定件上，所述转子固定支架固定在可调节滑轨与可调节连接板上。

进一步，所述可调节连接板上设置有滑槽。

进一步，所述可调节连接板与顶丝固定器通过螺丝固定连接。

进一步，所述转子固定支架上设置有螺丝孔。

进一步，所述转子固定件与转子固定盘通过螺丝固定连接。

进一步，所述旋转编码器由旋转编码器转轴和固定装置组成。

进一步，所述旋转编码器转轴与联轴器连接，所述旋转编码器固定装置与定子固定盘通过螺丝固定连接，所述螺丝的数量为3个。

进一步，所述定子固定支架的数量为4个，所述定子固定支架通过螺丝与滑环定子连接。

进一步，所述定子固定盘上设置有滑槽，所述定子固定支架安装在所述滑槽内。

进一步，所述旋转编码器为霍尔式非接触全角度传感器。

由以上技术方案可见，本实用新型选用霍尔式非接触角度传感器，旋转精度高，在无人值守的情况下，可以让中心支轴式喷灌机很好的规避障碍物，从而节省了人力物力与财力，也将中心支轴式喷灌机撞上障碍物的风险降到最低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中心支轴式喷灌机角度传感器的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提出一种中心支轴式喷灌机角度传感器，如图1所示，所述传感器包括：顶丝固定器1、可调节连接板2、转子固定支架3、可调节滑轨4、转子固定件5、转子固定盘6、联轴器7、定子固定盘8、定子固定支架9、旋转编码器10，所述定子固定支架9固定在滑环定子11上，所述旋转编码器10下端与定子固定盘8固定连接，所述联轴器7将所述转子固定盘6与所述旋转编码器10上端连接，所述定子固定盘8与所述定子固定支架9连接，所述顶丝固定器1固定在滑环转子12上，所述可调节连接板2固定在顶丝固定器1上，所述转子固定件5固定在转子固定盘6上，所述可调节滑轨4固定在转子固定件5上，所述转子固定支架3固定在可调节滑轨4与可调节连接板2上，所述滑环定子11与滑环转子12是中心支轴式喷灌机上的组件，滑环定子11是固定不动的，滑环转子12是可旋转的。

所述可调节滑轨4通过螺丝固定在转子固定件5和转子固定支架3上，所述可调节滑轨4可以调节转子固定支架3的水平距离，这是针对滑环转子12顶丝与转子固定盘6不同水平距离而设计的。

所述可调节连接板2上设置有滑槽21，可以调节转子固定支架3的垂直距离，转子固定支架3上设置有螺丝孔31，通过螺丝将可调节连接板2与转子固定支架3固定连接，这是针对滑环转子12顶丝与转子固定盘6不同垂直距离而设计。