[实用新型]一种长管自动码垛设备

权利要求书

1.一种长管自动码垛设备，其特征是，包括用于接收待码垛钢管的待料架装置（1）、用于将待料架装置（1）中待码垛钢管移送的码垛装置（2）、将码垛装置（2）送来的待码垛钢管堆垛成一定形状的堆垛装置（3）以及将堆垛装置（3）中完成码垛的钢管送出设备外的储料输送装置（4），待料架装置（1）包括支架（18）、待料台（22）、用于检测是否有钢管（5）进入的检测开关（15）和用于顶起钢管（5）的顶料装置（6），待料台（22）设置在支架（18）上，待料台（22）两端分别为进料端（23）和出料端（24），顶料装置（6）和检测开关（15）设置在待料台（22）上；堆垛装置（3）和储料输送装置（4）设置在待料台（22）的出料端（24）外，码垛装置（2）设置在顶料装置（6）与出料端（24）之间。

2.根据权利要求1所述长管自动码垛设备，其特征是，所述码垛装置（2）包括移动架（9）、活动落料板（7）、升降驱动机构和平推机构，移动架（9）沿进料端（23）至出料端（24）方向滑动设置在支架（18）上，平推机构设置在支架（18）上、并与移动架（9）传动连接，活动落料板（7）上下滑动设置在移动架（9）上、并与升降驱动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述长管自动码垛设备，其特征是，所述移动架（9）上设有升降架（20）与活动落料板（7）连接，升降架（20）与升降驱动机构传动连接，升降驱动机构包括伺服电机（11）和减速箱（13）。

4.根据权利要求3所述长管自动码垛设备，其特征是，所述活动落料板（7）通过支点上下摆动设置在升降架（20）上，升降架（20）上还设有调整活动落料板（7）摆动角度的摆角调节油缸（8）。

5.根据权利要求2所述长管自动码垛设备，其特征是，所述平推机构为平推油缸（10）。

6.根据权利要求1所述长管自动码垛设备，其特征是，所述待料台（22）倾斜设置，其进料端（23）高、出料端（24）低。

7.根据权利要求1所述长管自动码垛设备，其特征是，所述检测开关（15）和顶料装置（6）滑动设置在待料台（22）上，检测开关（15）和顶料装置（6）通过齿轮齿条锁定机构（21）与待料台（22）连接。

8.根据权利要求1所述长管自动码垛设备，其特征是，所述堆垛装置（3）包括沿进料端（23）至出料端（24）方向依次设置的固定架（19）和活动打包架（12），固定架（19）和活动打包架（12）之间形成堆垛空间，活动打包架（12）上下摆动设置、并与堆垛油缸（16）传动连接。

9.根据权利要求1所述长管自动码垛设备，其特征是，还包括PLC控制系统，PLC控制系统与料架装置（1）、码垛装置（2）、堆垛装置（3）和储料输送装置（4）电性连接。

10.根据权利要求1所述长管自动码垛设备，其特征是，所述堆垛装置（3）为六角堆垛装置。