[实用新型]一种自动平衡喷杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保机械技术领域，具体涉及一种自动平衡喷杆。

背景技术

现有农用喷雾机大都为双边喷雾，双边喷雾需要机体进入作物内部，由于作物种植密度和生长密度不同，很多时候不适合将机体直接深入作物内部。由于喷杆需要根据需要进行伸缩或折叠，从而悬空程度不同，对整车压力不同，也是造成整车工作不稳定的重要原因。

现有喷杆多数不带有平衡机构导致在田间作业时不能与农作物保持平衡及出现碰地缺陷，大型喷雾机喷杆自动平衡装置使用油缸控制价格昂贵在一万元以上，为此特设计利用喷杆自重进行平衡的喷杆。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种利用自重进行平衡的自动平衡喷杆。

本实用新型采用以下技术方案实现，一种自动平衡喷杆，包括与机体连接的喷杆本体，可沿杆体水平方向伸缩的左右喷杆，喷杆本体的中部设有升降油缸，升降油缸两侧分别设有一组升降上臂和升降下臂，升降油缸与两组升降上臂和升降下臂形成的平行四边形结构控制喷杆本体升降；喷杆的中部设有与机体转动连接的平衡装置，左右喷杆和平衡装置的上侧均设有倒U形的连接体，平衡装置上方两侧分别设有与连接体连接的钢丝绳；喷杆的外侧连接固定板，固定板的中部与连接体之间设有拉杆。

优选的，所述左右喷杆与喷杆本体之间分别设有伸展油缸。

优选的，所述平衡装置为三角形结构，转轴位于上部顶点，平衡装置与机体之间设有减震装置。

优选的，所述平衡装置与机体之间设有限位装置。

本实用新型的有益之处在于，解决了现有喷杆多数不带有平衡机构导致在田间作业时不能与农作物保持平衡及出现碰地的缺陷，实现左右两侧喷杆始终保持平衡的目的，结构简单成本低廉，组装和拆卸过程简单，适于在各种作物田地里使用。

附图说明

图1本实用新型的立体结构示意图；

图2本实用新型的主视结构示意图。

图中1.伸展油缸，2.升降上臂，3.升降油缸，4.升降下臂，5.平衡装置，6.固定板，7.拉杆，8.固定夹，9.左喷杆，10.钢丝绳，11.连接体，12.限位装置，13.减震装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种自动平衡喷杆，包括与牵引机体相连接的喷杆本体，喷杆本体的两侧沿水平方向设有可伸缩的左右喷杆，依靠分别位于两侧的伸展油缸1带动伸缩，位于喷杆本体的中部设有升降油缸3，升降油缸3的两侧分别设有一组升降上臂2和升降下臂4，升降油缸3与两组升降上臂2和升降下臂4形成的平行四边形结构控制喷杆本体升降。

喷杆本体的中部设有与牵引机体转动连接的平衡装置5，平衡装置5为三角形结构，转轴位于上部顶点，转轴上部、左喷杆9和右喷杆的上侧设有倒U形的连接体11，连接体11之间分别通过钢丝绳进行连接。

左喷杆9和右喷杆的外侧均连接固定板6，固定板6的中部与喷杆上方的连接体之间设有拉杆7。

更优地，平衡装置5与机体的连接部之间设有减震装置13，为了避免动作幅度过大，平衡装置5与机体之间设有限位装置12。

本实用新型具体实施时，左右喷杆的伸缩使用伸展油缸进行控制，并利用油缸端口节流孔起到缓慢伸展，喷杆在使用过程中出现不平衡情况时，平衡装置会带动喷杆在其自重的影响下自动平衡，利用减震装置和限位装置进行限位及缓冲，钢丝绳与拉杆共同作用使左右两侧喷杆始终保持平衡并避免喷杆收缩时钢丝绳与其他部件出现干涉的现象。