[实用新型]弯管机的分料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽配部件的生产设备，具体讲是一种弯管机的分料装置。

背景技术

弯管机是将一根直油管弯折出多个弯头的机器。现有技术的弯管机如专利号为 2015204303018、名称为用于弯折油管的弯管机，它包括拉弯模块、顶弯模块、扭弯模块 和气动式夹具，直油管被气动式夹具夹紧后，被上述三种模块自动弯折成型。

现有技术的直油管由两端的两个端头和中间的杆部构成。

现有技术的弯管机缺乏自动上料的设备，只能依靠人工，将直油管一根一根放置在 气动式夹具上，这样不仅效率低、速度慢、工作连续性差，而且在弯管机工作的过程中， 必须始终有一个工人在旁边一根接一根不间断的给弯管机上料，换句话说，想要弯管机 连续工作，必须专门付出一个劳动力的代价锁定在上料工位上，其人工成本高。

也有人提出采用机器自动上料的设想，但自动上料首先要克服的一个难题：想要节 约人工成本，就必须批量上料一次性放入多根直油管，而最后放入气动式夹具中的又是 单独一根，故如何将批量放入的直油管分隔成单独的一根直油管，以便于后续的机械将 单独一根直油管移动到气动式夹具，成为了实现弯管机自动上料的关键。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能将批量上料的多根直油管分隔成单独 一根便于后续机械移动的弯管机的分料装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的弯管机的分料装置，它包 括分料支架和分料气缸；

分料支架包括左右两块支撑板和水平连接杆，水平连接杆的两端分别与左右两块支 撑板连接，两块支撑板的外表面的距离小于直油管两个端头之间的距离；

每块支撑板包括前板和后板，前板的后侧边与后板的前侧边相互平行，前板后侧边 和后板前侧边之间的缝隙构成了供单根直油管的杆部通过的斜落料道，后板前侧边的底 部前凸于前板且后板前侧边的底部设有下限位块；

分料气缸的缸体与分料支架连接，分料气缸的活塞杆固定有一个框体，框体的上板 设有上挡柱，框体的下板设有下挡柱，后板的前侧边的前凸于前板的部分插入框体内；

每根直油管的两个端头分居左右两块支撑板的外端而直油管的杆部容置在左右两块 支撑板的斜落料道内，多根直油管相互平行且沿着斜落料道长度方向连续排列，每两根 相邻直油管的端头相互抵靠；

当分料气缸位于上限位置时，下挡柱抵住连续排列的多根直油管中最低的一根而上 挡柱与任何直油管不接触，当分料气缸位于下限位置时，下挡柱与连续排列的多根直油 管中最低的一根脱离而上挡柱与连续排列的多根直油管中第二低的一根抵靠。

该分料装置的动作原理为：先使分料气缸位于上限位置，人们将多根直油管批量放 入斜落料道内，将斜落料道填满，这是，多根直油管在斜落料道内沿着长度方向连续排 列，且每根直油管的端头与相邻的直油管的端头抵靠，驱动分料气缸，使其活塞杆向下 到达下限位置，此时，斜落料道中连续排列的一排直油管中位置最低的一根失去下挡柱 的遮挡，进而向下滑落到斜落料道末端被后板前侧边的底部的下限位块遮挡，而后续的 直油管被上挡柱遮挡，这样，就将位置最低的一根直油管从连续排列的多根直油管中分 离出来，便于后续的机械设备如SMC气动手指抓取上料。随后，分料气缸的活塞杆向上 复位到上限位置，上升的上挡柱与位置第二低的直油管脱离(而位置最低的一根直油管 此时已经下落到斜落料道末端被下限位块挡住)，该排直油管顺着斜落料道下滑，重新被 上升的下挡柱抵靠。

采用以上结构后，本实用新型弯管机的分料装置与现有技术相比，具有以下优点：

人们可以一次性批量放入多根直油管将向斜落料道填满，然后驱动分料气缸下降再 上升一次，就能把斜落料道中连续排列的一排直油管中位置最低的一根单独分离出来， 便于后续机械抓取上料，也就是说，该装置实现了自动化分料，解决了自动化上料中的 关键技术难题，为后续自动化上料提供了基础和前提。

作为改进，支撑板的后上角设有进料缺口，进料缺口与斜落料道入口连通，这样， 人们可以一次性将大批量的直油管堆放在进料缺口中，伴随着斜落料道中连续排列的一 排直油管不断下落从末端流出，堆积在进料缺口中的直油管在重力作用下自动补充入斜 进料道，这样，人们一次性批量堆放大量直油管，就能够长时间满足上料的需求，使得 前后两次人工批量堆放料的时间间隔加长，减少人工批量堆放的次数，降低人工成本， 解放劳动力。