[实用新型]一种智能化振捣棒装置

权利要求书

1.一种智能化振捣棒装置，包括振捣棒(3)和与振捣棒(3)驱动连接的电机(4)，其特征在于：所述振捣棒(3)横截面为多层包裹的圆形、由中心向外依次是传动轴(31)、内层橡胶层(32)、尼龙加固层(33)和外层橡胶层(34)，在内层橡胶层(32)与外层橡胶层(34)之间对称固定有霍尔传感器(2)，霍尔传感器(2)沿振捣棒(3)轴向安装有多组并通过信号线(7)与深度测试装置(6)传输连接；所述振捣棒(3)还安装有用于振捣棒状态信息检测的状态测试装置(5)。

2.根据权利要求1所述的智能化振捣棒装置，其特征在于：所述霍尔传感器(2)采用LN4913芯片，二片为一组于振捣棒(3)横截面对称布置，沿振捣棒(3)轴向每组之间间距为7CM，霍尔传感器(2)采用串行供电结构，每组传感器为一路并通过信号线(7)送入深度测试装置(6)。

3.根据权利要求2所述的智能化振捣棒装置，其特征在于：所述深度测试装置(6)包括独立供电的锂电池、采集霍尔传感器组的开关量信号并实时计算振捣棒(3)插入深度的MSP430单片机、将计算结果送出的射频无线串口模块。

4.根据权利要求2所述的智能化振捣棒装置，其特征在于：所述状态测试装置(5)包括采集电动机工作电流的交流电流互感器、滤波及A/D转换模块、根据预先整定的电流阈值进行计算判别的MSP430单片机、将计算判别结果送出的射频无线模块。