[实用新型]一种无轴承的液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压传动领域的液压元件，具体涉及一种无轴承的液压马达。

背景技术

柱塞马达是液压系统中最重要的执行元件，将液压能转变成机械能，为液压系统提供转速 和转矩，被广泛应用于各类机械设备特别是工程机械领域。

柱塞式液压马达存在着柱塞副、滑靴副、轴承副等摩擦副，其结构比较复杂，且由于柱塞 马达受重复交变载荷作用，摩擦副间存在较高的压力和线速度，从而导致柱塞马达工作过程中 的摩擦磨损比较严重，因而，柱塞马达工作可靠性和使用寿命很大方面取决于摩擦副和轴承的 寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在于提供一种新型结构的无轴承的液压马达，该结构形式不仅减 少了摩擦副数量，且无需轴承支承，能够减少柱塞马达运行过程中的摩擦磨损，提高柱塞马达 的使用寿命，且加工难度降低，容易实现制造加工。

为解决上述问题，本实用新型的无轴承的液压马达包括：前端盖、传动轴、壳体、机械密 封、支撑座、小轴、柱塞体、缸体、斜盘、后端盖、螺栓、压紧弹簧、密封圈。

前端盖、后端盖与壳体通过螺栓连接，传动轴依靠前端盖支承并通过机械密封实现端面密 封，传动轴置于壳体内的部分与支撑座通过螺纹连接，传动轴右侧中心孔插入一小轴，与传动 轴过盈配合，从而在传动轴转动过程中，小轴随之转动；小轴的右侧与缸体固连，小轴上装有 压紧弹簧，压紧弹簧将弹簧力作用于缸体上。

支承座沿轴向开有偶数个孔，柱塞体的圆柱体部分插入支撑座的孔内，另一端的半球形部 分位于缸体孔内，与缸体半球形孔配合。

柱塞体内部为金属材料，外部由工程塑料材料构成，工程塑料材料附于金属材料外，确保 了柱塞相对缸体做直线运动过程中柱塞与缸体孔间不出现间隙泄漏。

缸体与右侧的斜盘在压紧弹簧的作用下紧密贴合，由于斜盘存在一定的倾斜，使得缸体放 置位置与水平位置存在一定的倾角，该倾斜角度与斜盘倾角一致。

斜盘上开有进出油槽，与后端盖上的进出油口对应，斜盘给柱塞体垂直于斜盘斜面的反作 用力，该反作用力的水平分力与柱塞体水平方向的液压力相平衡，该反作用力的垂直分力使柱 塞体产生对缸体的扭矩。由于进出口的油液压力不同，产生的对柱塞的扭矩不同，故在合力矩 的作用下，柱塞体带动缸体产生转动，从而实现柱塞体相对缸体的往复直线运动。由于缸体通 过小轴与输出轴固连，因此缸体带动输出轴一起转动，向外输出转矩和转速。

本发明具有的有益效果是：

1.传动轴无需轴承支承，高速运转过程中密封良好，摩擦损失小，避免了轴承副的摩擦 失效，且使结构简化，安装方便；

2.该柱塞马达缸体内均布偶数个缸孔，偶数个柱塞插入缸孔中，柱塞与缸体间进行相对 直线往复运动，运转过程中脉动小，流量平稳；

3.该柱塞马达的缸孔与柱塞配合处为半球形结构，在柱塞体的金属结构体外覆盖着一层 工程塑料，该结构形式确保柱塞在缸体孔内位置发生变化过程中柱塞与缸体间无泄露，密封良 好；

4.该柱塞马达无需滑靴副，不仅避免了滑靴副的磨损，有利于提高柱塞马达的使用寿命， 且免去了滑靴、柱塞注塑带来的磨具设计及加工工序，加工周期短，节约成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的柱塞体结构；

图3为本实用新型的缸体结构。

图中：1传动轴；2前端盖；3机械密封；4支撑座；5压紧弹簧；6小轴；7缸 体；8后端盖；9密封圈；10斜盘；11壳体；12柱塞体；13螺栓；14密封圈；15 柱塞体圆柱体部分；16工程塑料材料；17柱塞体半球形部分；18缸体圆柱孔；19缸体 半球形孔

具体实施方式

下面将结合附图对具体的实施方式作进一步的说明。

前端盖2、后端盖8与壳体11通过螺栓13连接，且在前端盖2与壳体11之间、后端盖8 与壳体11之间均有密封圈9、14进行马达壳体的密封。