[实用新型]外观检测机

权利要求书

1.外观检测机，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，安装于机架上并用于沿X轴方向输送待检测产品；

检测组件，包括座体和摄像头，座体固定在机架上并位于输送机 构上方，该座体的下端设有供待检测产品经过的通道，座体的内部形 成容纳空间，该容纳空间位于该通道上方，并且该容纳空间的下端设 有连通于该通道的开口，摄像头安装于该容纳空间内部，该摄像头用 于获取位于该开口下方的待检测产品的图像信号；

机械手组件，包括第一气缸、滑动件、第二气缸、底板、第一夹 紧件、第二夹紧件和第三气缸，滑动件安装于座体的外侧并可沿Y轴 方向活动，该座体和滑动件沿输送机构的输送方向依次排列，第一气 缸固设在座体外侧并用于带动滑动件沿Y轴方向运动，底板安装于滑 动件下方并可沿Z轴方向活动，第一夹紧件和第二夹紧件均位于底板 下方并且沿X轴方向间隔设置，第二夹紧件固设在底板上，第三气缸 固定在底板下端并且用于带动第一夹紧件沿X轴方向运动；

主控器，用于接收摄像头的图像信号并控制第一气缸、第二气缸 和第三气缸的工作状况。

2.如权利要求1所述的外观检测机，其特征在于，第一气缸、第 二气缸和第三气缸均为电控气缸。

3.如权利要求1所述的外观检测机，其特征在于，座体的外侧设 有沿Y轴方向延伸的导轨，滑动件可滑动地安装于该导轨上。

4.如权利要求1所述的外观检测机，其特征在于，该容纳空间内 部还固设有反光板和光源板，该反光板位于摄像头的下方，并且该反 光板上还设有通孔，该通孔用于供待检测产品的反射光线穿过以被该 摄像头接收，反光板的下端面为反光面，光源板位于反光板下方并且 该光源板靠近反光面的一侧安装有LED灯，反光面用于将LED灯射出 的光线向下反射至该开口处。

5.如权利要求4所述的外观检测机，其特征在于，光源板设于开 口的一侧，并且该光源板从下至上往远离该开口的方向倾斜。