[实用新型]一种拉丝模具清洗自动控制装置

说明书

技术领域

实用新型属于一种清洗设备领域，具体涉及一种拉丝模具清洗自 动控制装置。

背景技术

目前市面上的拉丝模具在清洗时，需要人工手动清洗，操作效率 低，操作非常麻烦。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

实用新型要解决的技术问题是要提出一种清洗效率高的拉丝模 具清洗自动控制装置。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，实用新型所采用的技术方案是：一种拉丝 模具清洗自动控制装置，包括机架、以及均位于机架上的清洗机构与 产品夹取机构；所述产品夹取机构包含有连接座、第一推动气缸、推 动块、2个连杆和2个铰接杆；所述2个铰接杆相互对称交叉并与连 接座三者相互铰接，所述2个铰接杆的后端均设置有用于夹紧拉丝模 具的夹块，所述2个连杆一端相交并与推动块三者相互铰接，另一端 分别与的铰接杆的前端铰接，所述第一推动气缸安装在连接座上用于 控制推动块前后移动，所述推动块在前后推动的同时控制铰接杆带动 夹块装夹拉丝模具。

上述的拉丝模具清洗自动控制装置中，还包括滑动机构。所述滑 动机构包含有导轨和滑动座；所述导轨安装在机架上，所述滑动座与 连接座相连，所述滑动座安装在导轨并可滑动。

上述的拉丝模具清洗自动控制装置中，还包括旋转机构；所述旋 转机构包括齿轮、齿条和第二推动气缸；所述连接座的一端设置有一 个与滑动座旋转的转轴，所述齿轮同轴安装在转轴上，所述齿条的上 端设置有横向分布的齿牙，所述齿牙与齿轮啮合传动，所述第二推动 气缸安装在滑动座上用以控制齿条在滑动座上可左右移动。

上述的拉丝模具清洗自动控制装置中，所述夹块的一端与连接座 的一端铰接。

上述的拉丝模具清洗自动控制装置中，所述夹块与铰接杆相互铰 接。

上述的拉丝模具清洗自动控制装置中，所述铰接杆的后端设置有 一个可旋转的轴承，所述夹块设置有前后方向的缺口槽，所述缺口槽 内设置有一个前后方向的滑槽，所述铰接杆的部分位于缺口槽内，所 述轴承位于滑槽内并可沿滑槽移动和旋转。

上述的拉丝模具清洗自动控制装置中，还包括一个输送带和清洗 槽，所述输送带的一端与清洗槽连接以用于输送清洗槽内的拉丝模 具。

(三)有益效果

实用新型的拉丝模具清洗自动控制装置，通过设置一个铰接结构 的抓取机构，夹取产品非常方便，从而实现自动化清洗，提高了清洗 的效率，所述抓取机构可以360°旋转，从而适应不同多角度的清洗， 提高了清洗的效果。

附图说明

图1为实用新型的拉丝模具清洗自动控制装置的第一立体图；

图2为实用新型的拉丝模具清洗自动控制装置的第二立体图；

图3为实用新型中产品夹取机构的第一立体图；

图4为实用新型中产品夹取机构的第二立体图；

图5为实用新型中产品夹取机构的爆炸图；

图6为实用新型中产品夹取机构的平面图；

图中1为机架、2为清洗机构、3为产品夹取机构、4为滑动机 构、5为旋转机构、6为输送带、7为清洗槽、11为连接座、12为第 一推动气缸、13为推动块、14为连杆、15为铰接杆、16为夹块、17 为轴承、18为缺口槽、19为滑槽、41为导轨、42为滑动座、51为 齿轮、52为齿条、53为第二推动气缸、54为转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对实用新型的具体实施方式作进一步详 细描述。以下实施例用于说明实用新型，但不用来限制实用新型的范 围。