[实用新型]变速自行车的自动变速装置及其自行车

权利要求书

1.一种变速自行车的自动变速装置，其特征在于，包括一个用于和变速自行车拨链器相连接的自动变速器，及与所述自动变速器进行信号传输的力矩传感器和速度传感器；所述自动变速器包括变速器外壳、变速线、移动套、螺杆、步进电机、固定座和控制模组；变速线的一端用于与变速自行车的拔链器连接，另一端穿过变速器外壳的左端盖固定在移动套上；移动套的内牙镶嵌在螺杆上，螺杆两端通过轴承分别固定在左端盖及固定座上；控制模组和步进电机电连接，步进电机锁固于固定座上并且其转轴与螺杆相连，左、右端盖及固定座分别锁固于变速器外壳内。

2.根据权利要求1所述变速自行车的自动变速装置，其特征在于，所述控制模组的控制板上集成了MCU控制单元，控制模组固定在右端盖上。

3.根据权利要求2所述变速自行车的自动变速装置，其特征在于，所述自动变速器的MCU控制单元与力矩传感器和速度传感器相互之间采用无线信号或有线信号传输。

4.一种自动变速自行车，其特征在于，包括权利要求1至3任一所述变速自行车的自动变速装置，所述自动变速器安装于车架上，所述力矩传感器和速度传感器安装于中轴或后勾爪上，自动变速器与变速自行车的拔链器连接。