[实用新型]改进的高线拨钢器控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种改进的高线拨钢器控制装置。

背景技术

飞剪控制系统主要包括主PLC系统、剪传动系统、剪本体、拨钢器伺服传动系统及 拨钢器本体等，其中拨钢器系统和主PLC系统是控制中的关键。主PLC使用西门子的CPU 416-2，用于控制的硬件部分主要由CPU模块、继电器输出模块、数字量输入模块、高数计数 模块、通信模块及现场热金属检测器组成。拨钢器伺服系统主要由拨钢器伺服传动系统及 伺服电动机两部分组成。伺服传动系统采用BaumullerE-controller6E型交流伺服传动 装置，由SINGLEBOARDSHEAR板卡、控制器卡、输入输出模块及门极触发板卡组成；交流伺 服电动机通过一个凸轮装置和连杆带动拨钢管运行。拨钢器从剪切位（-110^。）转到（+110^。） 轧制位，要经过t1加速运行时间、t2匀速运行时间和t3减速运行时间，t1=30ms，t2=24.8ms， t3=30ms，三者之和为84.8ms。拨钢器匀速运动的转速为n=700r/min。当拨钢器从剪刀位启 动后，到达-31^。位置，此位置为剪刀头的最后一刀，这段时间对于主PLC控制非常重要，通过 计算可以得出：t1+t4=35ms。拨钢器在各位置的检测是通过编码器来计算的，尤其是0^。位置 的计算值要求精确可靠，其对PLC控制和检测元件的实时性、准确性及机械部件的精度和外 部的干扰都有着很高的要求，否则会发生生产事故。但在实际使用过程中，经常发生编码器 的累积误差，造成钢拨不出去或多剪现象的发生，从而使钢材遭受损伤。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的高线拨钢器控制装置，能够使得刀片零位 定位更加准确，有效地杜绝堆钢现象的发生。

本实用新型的目的是这样实现的，一种改进的高线拨钢器控制装置，包括伺服电 机以及凸轮装置，伺服电机的转轴上设置着一个转盘，转盘顶面上设置着所述的凸轮装置， 转轮底面以及伺服电机壳体顶面上分别对应设置着一个感应装置以及磁感应开关。

本实用新型使用时，轮盘和凸轮装置连为一体，跟随凸轮装置一块运动。把磁感应 开关安装固定在伺服电机上。通过调整轮盘的位置使拨钢管中心线与轮盘上的感应装置相 重合。当拨钢器进入拨钢管中心线时，轮盘边缘上的感应装置触发磁感应开关发出信号，执 行清零操作程序。改进的高线拨钢器控制装置投入运行后，刀片零位定位更加准确，有效地 杜绝了堆钢现象的发生。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

一种改进的高线拨钢器控制装置，如图1所示，包括伺服电机5以及凸轮装置1，伺 服电机5的转轴上设置着一个转盘3，转盘3顶面上设置着所述的凸轮装置1，转盘3底面以及 伺服电机壳体顶面上分别对应设置着一个感应装置2以及磁感应开关4。