[实用新型]汽车后挡玻璃钉柱安装工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃生产线相关设备技术领域，具体涉及汽车后挡玻璃钉柱安装工装。

背景技术

目前，汽车后档玻璃钉柱的安装一般采用简易的气缸压装工装进行安装，需要几个人同时配合对玻璃进行定位，再通过气缸将钉柱压紧，这种安装方式耗费大量的人工，同时钉柱的安装效率很低，且钉柱粘结效果不是很理想。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题，而提供汽车后挡玻璃钉柱安装工装。

本实用新型包括工作台、一组仿形玻璃支撑块、居中夹紧机构、定位夹紧机构、吸盘组件和一对钉柱粘结机构，所述一组仿形玻璃支撑块的顶部分别设有用于贴合汽车后档玻璃弧面的仿形面，一组仿形玻璃支撑块分别安装在工作台的台面上，所述居中夹紧机构由薄型气爪、一对拉杆、一对限位柱和一对拉紧直线滑台组成，所述薄型气爪固定安装在一组固定定位柱，所述一对拉杆的一端分别连接在薄型气爪的一对气爪上，所述一对拉紧直线滑台的轨道分别固定安装在工作台的台面上，一对限位柱分别安装在一对拉紧直线滑台的滑块上，且分别与一对拉杆的另一端相连，所述定位夹紧机构包括一组固定定位柱、一组活动定位柱和一组气动滑轨，所述一组固定定位柱分别固定安装在工作台的台面上，所述一组活动定位柱分别通过一组气动滑轨活动安装在工作台的台面上，所述吸盘组件分别安装在工作台的台面上，所述一对钉柱粘结机构分别安装在工作台的台面上，钉柱粘结机构包括钉柱粘结机构支座、翻转气缸、止转定位直线滑台、垫块、压实定位直线滑台、钉柱止转气缸、钉柱压实气缸、止转定位块和压实定位块，所述钉柱粘结机构支座固定安装在工作台的台面上，所述翻转气缸的缸体固定安装在钉柱粘结机构支座上，所述止转定位直线滑台的轨道安装在翻转气缸的转盘上，所述压实定位直线滑台的轨道通过垫块安装在翻转气缸的转盘上，所述钉柱止转气缸和钉柱压实气缸分别通过安装板安装在翻转气缸的转盘上，所述止转定位块和压实定位块分别安装在止转定位直线滑台和压实定位直线滑台的滑块上，并分别与钉柱止转气缸和钉柱压实气缸的活塞杆相连。

还有气动板，所述气动板可拆卸安装在工作台下方。

还有自动控制柜，所述自动控制柜可拆卸安装在工作台下方，并分别控制各执行器的启动和停止。

本实用新型优点是：本实用新型结构设计合理，大大减少了钉柱安装所需的人工，安装效率大幅提升，且粘结效果好，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括工作台1、一组仿形玻璃支撑块2、居中夹紧机构、定位夹紧机构、吸盘组件5和一对钉柱粘结机构6，所述一组仿形玻璃支撑块2的顶部分别设有用于贴合汽车后档玻璃弧面的仿形面，一组仿形玻璃支撑块2分别安装在工作台1的台面上，所述居中夹紧机构由薄型气爪7、一对拉杆8、一对限位柱9和一对拉紧直线滑台组成，所述薄型气爪7固定安装在一组固定定位柱11，所述一对拉杆8的一端分别连接在薄型气爪7的一对气爪上，所述一对拉紧直线滑台的轨道分别固定安装在工作台1的台面上，一对限位柱9分别安装在一对拉紧直线滑台的滑块上，且分别与一对拉杆8的另一端相连，所述定位夹紧机构包括一组固定定位柱11、一组活动定位柱12和一组气动滑轨13，所述一组固定定位柱11分别固定安装在工作台1的台面上，所述一组活动定位柱12分别通过一组气动滑轨13活动安装在工作台1的台面上，所述吸盘组件5分别安装在工作台1的台面上，所述一对钉柱粘结机构6分别安装在工作台1的台面上，钉柱粘结机构6包括钉柱粘结机构支座20、翻转气缸21、止转定位直线滑台22、垫块23、压实定位直线滑台24、钉柱止转气缸25、钉柱压实气缸26、止转定位块27和压实定位块28，所述钉柱粘结机构支座20固定安装在工作台1的台面上，所述翻转气缸21的缸体固定安装在钉柱粘结机构支座20上，所述止转定位直线滑台22的轨道安装在翻转气缸21的转盘上，所述压实定位直线滑台24的轨道通过垫块23安装在翻转气缸21的转盘上，所述钉柱止转气缸25和钉柱压实气缸26分别通过安装板安装在翻转气缸21的转盘上，所述止转定位块27和压实定位块28分别安装在止转定位直线滑台22和压实定位直线滑台24的滑块上，并分别与钉柱止转气缸25和钉柱压实气缸26的活塞杆相连。

还有气动板30，所述气动板30可拆卸安装在工作台1下方。

还有自动控制柜31，所述自动控制柜31可拆卸安装在工作台1下方，并分别控制各执行器的启动和停止。

工作方式原理：首先将汽车后档玻璃放置在吸盘组件5的吸盘上，并紧靠一组固定定位柱11，将钉柱32放置在止转定位块27上，手工在钉柱32的粘结面上打胶，自动控制柜31控制一组气动滑轨13同时动作，分别驱动一组活动定位柱12将玻璃夹紧，自动控制柜31再控制薄型气爪7动作，通过一对拉杆拉动一对限位柱9将玻璃侧边固定拉紧，吸盘组件5启动吸真空，此时玻璃已被定位固定，翻转气缸21启动，转盘旋转180°，钉柱止转气缸25缩回，钉柱压实气缸26伸出将钉柱32粘结在玻璃上，钉柱压实气缸26缩回，翻转气缸21的转盘反转180°回到初始位置，钉柱止转气缸25伸出，居中夹紧机构和定位夹紧机构各执行器复位，吸盘组件5破真空，即完成了钉柱的粘结，可以将玻璃取下。