[实用新型]一种地面变轨道岔装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及仓储物流运输技术领域，具体涉及一种地面变轨道岔装置。

背景技术：

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

目前市场应用主要是单轨环形穿梭车，其市场定位在输送工艺简单，货物种类单一，输送线路简单的领域；现有的地面EMS输送系统中，没有相应的变轨道岔技术，不能实行自动变轨。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、效率高的地面变轨道岔装置。

本实用新型的一种地面变轨道岔装置，它包含弯轨、旋转连杆机构、直轨、马达、旋转底盘、角度限位器、活动底座、固定底座；所述的弯轨与直轨交错设置在活动底座上，活动底座的侧壁设有旋转连杆机构，活动底座设置在固定底座的上方，且活动底座、固定底座之间设有旋转底盘，旋转底盘上设有角度限位器，角度限位器与旋转连杆机构连接，旋转连杆机构与固定底座上的马达连接。

本实用新型通过地面EMS,AGV系统进行仓储货物的转运,地面EMS采用EMS小车在地面上安装的双铝合金轨道上运行,双轨模式可实现仓储货物任何位置的货物自动转运,EMS小车通过全程条码读取,可实时提供EMS小车运行位置,通过可变轨道岔实现最佳运输路径,可以使在相同线路和车辆数量不变的情况下,通过改变运输路径,实现增加输送流量,运输避免拥堵的发生,采用感应无接触供电模式,可以适应复杂、特种行业的输送环境,例如烟草行业需要防火,食品行业需要防止重金属等.AGV采用AGV小车运行，AGV小车通过地面预先铺设好的轨道路径，采用感应位置方式进行轨迹运行，供电也是采用感应方式进行供电，整个运输轨迹在地面上是无轨道的，可以实现任何无障碍通过，AGV小车上配备机械式剪式举升台，可以实现运输货物的不同位置的举升功能，举升台采用拉线式距离检测开关，确保多台举升台的举升同步。

本实用新型操作时，通过控制装置启动马达，马达带动旋转连杆机构，旋转连杆机构带动旋转底盘,旋转底盘带动活动底座，活动底座上的弯轨与直轨交替使用，在旋转的时候由角度限位器控制旋转的角度，可以保证每次旋转很到位，避免错位给运输带来麻烦。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，操作方便，灵活性好，提高了加工效率，可以确保生产的稳定。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中活动底座与固定底座的示意图；

图中：

弯轨1、旋转连杆机构2、直轨3、马达4、旋转底盘5、角度限位器6、活动底座7、固定底座8。

具体实施方式：

如图1至图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含弯轨1、旋转连杆机构2、直轨3、马达4、旋转底盘5、角度限位器6、活动底座7、固定底座8；所述的弯轨1与直轨3交错设置在活动底座7上，活动底座7的侧壁设有旋转连杆机构2，活动底座7设置在固定底座8的上方，且活动底座7、固定底座8之间设有旋转底盘5，旋转底盘5上设有角度限位器6，角度限位器6与旋转连杆机构2连接，旋转连杆机构2与固定底座7上的马达4连接。

本具体实施方式通过地面EMS,AGV系统进行仓储货物的转运,地面EMS采用EMS小车在地面上安装的双铝合金轨道上运行,双轨模式可实现仓储货物任何位置的货物自动转运,EMS小车通过全程条码读取,可实时提供EMS小车运行位置,通过可变轨道岔实现最佳运输路径,可以使在相同线路和车辆数量不变的情况下,通过改变运输路径,实现增加输送流量,运输避免拥堵的发生,采用感应无接触供电模式,可以适应复杂、特种行业的输送环境,例如烟草行业需要防火,食品行业需要防止重金属等.AGV采用AGV小车运行，AGV小车通过地面预先铺设好的轨道路径，采用感应位置方式进行轨迹运行，供电也是采用感应方式进行供电，整个运输轨迹在地面上是无轨道的，可以实现任何无障碍通过，AGV小车上配备机械式剪式举升台，可以实现运输货物的不同位置的举升功能，举升台采用拉线式距离检测开关，确保多台举升台的举升同步。