[实用新型]蜗轮自锁式辅助小车

权利要求书

1.蜗轮自锁式辅助小车，其特征在于，包括车体、行走组件和夹紧组件，所述行走组件包括若干连接在车体底部的行走轮、使得车体可在地面上自由移动；

所述夹紧组件包括两个主动辊和四个夹杆组件，两个所述主动辊的端头均铰接在车体中、且二者相互平行，四个所述夹杆组件分别连接在两个主动辊的两侧，所述夹杆组件包括夹杆、连杆、蜗轮和蜗杆，所述蜗杆固定连接在主动辊的一侧端头上、且与所述主动辊同轴心，所述连杆铰接在车体的一侧、且位于蜗杆的下方，所述蜗轮套接在连杆上、且与连杆固定相连，所述蜗轮和蜗杆相适配、且相互啮合，所述夹杆固定连接在连杆上、且位于两主动辊之间。

2.根据权利要求1所述的蜗轮自锁式辅助小车，其特征在于，所述夹杆组件还包括一对连杆铰接座，一对所述连杆铰接座均固定连接在车体的一侧、且均套接在连杆上，一对所述连杆铰接座分设在蜗轮的两侧。

3.根据权利要求1所述的蜗轮自锁式辅助小车，其特征在于，所述夹杆朝向车体的一侧端面上设有柔性压块四。

4.根据权利要求1所述的蜗轮自锁式辅助小车，其特征在于，所述车体的一侧铰接有防撞轮，所述防撞轮的底缘高于行走轮的底缘、且防撞轮伸出至车体的前端。

5.根据权利要求1所述的蜗轮自锁式辅助小车，其特征在于，所述行走组件包括四个同向设置且铰接在车体底部的行走轮。

6.根据权利要求1所述的蜗轮自锁式辅助小车，其特征在于，所述行走组件包括八个同向设置且铰接在车体底部的行走轮。

7.根据权利要求6所述的蜗轮自锁式辅助小车，其特征在于，两个所述行走轮为一组，四组所述行走轮分设在车体的四个顶角位置；

所述行走组件还包括四个平衡轴和四个平衡臂，同一组的两个行走轮分别铰接在平衡臂的两端，所述平衡臂的中部通过平衡轴与车体相铰接。