[实用新型]一种电磁控制调节的踏板感觉模拟器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种踏板感觉模拟器，特别涉及一种电磁控制调节的踏板感觉模拟器。

背景技术

当前，踏板感觉模拟器可分为被动式、半主动式和主动式。被动式踏板感觉模拟器结构较为简单，仅利用弹簧和阻尼模拟踏板感觉，且弹簧和阻尼不可调节，因为实际的踏板感觉曲线(踏板位移与踏板力的关系曲线)较为复杂，因此被动式踏板感觉模拟器不能很好的模拟实际的踏板感觉，但由于其结构简单，成本较低，因此在一定范围内还是得到了相应的应用，如Bosch公司的HAShev系统使用的就是被动式踏板感觉模拟器。主动式结构较为复杂，多是与再生制动系统结合设计的，由于其拥有主动动力源，因此可模拟任意的踏板感觉，模拟的准确性和可调性好。但由于其结构和控制较复杂，且多与制动系统结合，因此并不多见。半主动式踏板感觉模拟器介于被动式踏板感觉模拟器和主动式踏板感觉模拟器之间，其虽然没有主动动力源，但是其阻尼或刚度可调，通过调节这些参数也可对踏板感觉进行较好的模拟，由于不需要主动动力源，且结构较为简单，因此成本较低。

现有的踏板感觉模拟器不能调节或者不能实现线性调节，且结构复杂，容易出现故障。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的踏板感觉模拟器在使用过程中存在较多的问题而提供的一种电磁控制调节的踏板感觉模拟器。

本实用新型提供的电磁控制调节的踏板感觉模拟器包括有踏板、调节筒、导向铁块、第一调节铁芯、第一电磁线圈、第二调节铁芯和第二电磁线圈，其中导向铁块设在调节筒的内腔中，导向铁块的一侧连接有导向轴，导向轴的另一端连接有连接轴，连接轴的另一端与踏板相铰接，导向铁块的另一侧对应设置有第一调节铁芯，第一电磁线圈绕设在第一调节铁芯上，踏板的下部设有调节板，第二调节铁芯设在调节板的下部，第二电磁线圈绕设在第二调节铁芯上。

调节筒通过支架进行固定，调节筒的材质为铝合金。

导向铁块与调节筒内壁接触部位设有滚轮。

导向轴与连接轴的连接处设有万向接头。

第一电磁线圈由第一电源通过第一线路进行供电，第一线路上设有第一开关。

第二电磁线圈由第二电源通过第二线路进行供电，第二线路上设有第二开关。

第二调节铁芯固定在底座上，底座上还固定有支杆，踏板的下端与支杆的上端相铰接。

调节板采用铸铁加工而成，调节板的底部设有铁块。

本实用新型的工作原理：

启动时，在水平方向上，通过触发第一开关，使第一电源通过第一线路与第一电磁线圈通电，产生电场，使得第一调节铁芯获得电磁力，通过控制第一电源的电压大小或者调节第一调节铁芯，能够使第一调节铁芯获得不同大小的电磁力，从而使导向铁块与之产生相应的吸引力，通过导向铁块在调节筒里面的滑动，带动导向轴移动，使连接轴带动踏板，从而实现对踏板在水平方向上的力的模拟。

在竖直方向上，通过触发第二开关，使第二电源通过第二线路与第二电磁线圈通电，产生电场，使得第二调节铁芯获得电磁力，通过控制第二电源的电压大小或者调节第二调节铁芯，能够使第二调节铁芯获得不同大小的电磁力，所述的调节板安装在踏板上，调节板的下部安装有铁块，通过第二调节铁芯与调节板产生吸引力，从而实现竖直方向上力的模拟。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用第一调节铁芯和第二调节铁芯的设计，利用电磁力实现踏板感觉模拟器的无极调节，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

1、踏板2、调节筒3、导向铁块4、第一调节铁芯5、第一电磁线圈

6、第二调节铁芯7、第二电磁线圈8、导向轴9、连接轴

10、调节板11、支架12、滚轮13、万向接头14、第一电源

15、第一线路16、第一开关17、第二电源18、第二线路

19、第二开关20、底座21、支杆22、铁块。

具体实施方式

请参阅图1所示：

本实用新型提供的电磁控制调节的踏板感觉模拟器包括有踏板1、调节筒2、导向铁块3、第一调节铁芯4、第一电磁线圈5、第二调节铁芯6和第二电磁线圈7，其中导向铁块3设在调节筒2的内腔中，导向铁块3的一侧连接有导向轴8，导向轴8的另一端连接有连接轴9，连接轴9的另一端与踏板1相铰接，导向铁块3的另一侧对应设置有第一调节铁芯4，第一电磁线圈5绕设在第一调节铁芯4上，踏板1的下部设有调节板10，第二调节铁芯6设在调节板10的下部，第二电磁线圈7绕设在第二调节铁芯6上。