[实用新型]一种腿骨矫正恢复治疗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗装置领域，具体地讲，涉及一种腿骨矫正恢复治疗装置。

背景技术

腿骨骨折后一般的治疗方式是石膏固定，患者躺在病床上时，一般都是将腿部用绑带悬挂固定，患者的大腿和小腿都是处于悬空状态，大腿和小腿很容易疲劳，且绑带都是软质材料，很容易晃动，不利于腿部的固定，很容易对骨折的腿部造成二次损伤。此为现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种腿骨矫正恢复治疗装置，实现对腿部按照设定角度进行固定支撑，有利于患者的恢复。

本实用新型采用如下技术手段实现发明目的：

一种腿骨矫正恢复治疗装置，包括底板，其特征是：所述底板上铰接有大腿支杆，所述大腿支杆上设置有横梁，所述横梁的中部连接气缸的活塞杆，所述气缸的底部固定在所述底板上，所述大腿支杆的上端设置有轴承座，所述轴承座上设置有转轴一，所述转轴一连接电机驱动机构，所述转轴一上螺纹连接有四个螺母，每两个所述螺母之间设置有环套在所述转轴一上的小腿支杆，两个小腿支杆之间连接有弹力布，所述电机驱动机构包括带轮一，所述带轮一连接所述转轴一，所述带轮一通过同步带与带轮二连接，所述带轮二连接转轴二，所述转轴二通过联轴器连接设置于所述底板上的步进电机，所述转轴二通过转轴支座设置于所述底板上，所述步进电机的输出轴上设置有角度传感器，所述角度传感器连接控制器，所述控制器分别连接键盘电路、时钟电路、显示电路和电机驱动电路，所述电机驱动电路连接所述步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型将小腿放置在弹力布上，通过调节螺母的位置调节两个小腿支杆的间距，用于满足不同患者的需求，实现对腿部的夹持固定，弹力布位于小腿的下侧，具有一定的弹力，增加了患者的舒适度。步进电机旋转运动，通过单片机控制，可获得所需要的转角。通过联轴器将步进电机与转轴二相连，使转轴二转动，通过同步带将运动传递给转轴一，从而调整小腿支杆到设定的倾斜角度后停止转动，实现对小腿的支撑。气缸通过控制活塞杆的伸缩长度来调整大腿支杆的倾斜角度，可以适合不同身高的患者需求，调整整个装置的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的小腿支杆的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细说明。

参见图1和图2，本实用新型包括底板1，所述底板1上铰接有大腿支杆2，所述大腿支杆2上设置有横梁6，所述横梁6的中部连接气缸4的活塞杆，所述气缸4的底部固定在所述底板1上，所述大腿支杆2的上端设置有轴承座9，所述轴承座9上设置有转轴一8，所述转轴一8连接电机驱动机构，所述转轴一8上螺纹连接有四个螺母15，每两个所述螺母15之间设置有环套在所述转轴一8上的小腿支杆11，两个小腿支杆11之间连接有弹力布10。

所述电机驱动机构包括带轮一7，所述带轮一7连接所述转轴一8，所述带轮一7通过同步带5与带轮二3连接，所述带轮二3连接转轴二14，所述转轴二14通过联轴器（图中未视出）连接设置于所述底板1上的步进电机12，所述转轴二14通过转轴支座13设置于所述底板1上。

所述步进电机12的输出轴上设置有角度传感器（图中未视出），所述角度传感器连接控制器，所述控制器分别连接键盘电路、时钟电路、显示电路和电机驱动电路，所述电机驱动电路连接所述步进电机12，控制器采用STC89C52型单片机。

本实用新型有两种工作方式，一种工作方式工作过程如下：小腿放置在弹力布10上，通过调节螺母15的位置调节两个小腿支杆11的间距，用于满足不同患者的需求，实现对腿部的夹持固定，弹力布10位于小腿的下侧，具有一定的弹力，增加了患者的舒适度。步进电机12旋转运动，通过单片机控制，可获得所需要的转角。通过联轴器将步进电机与转轴二14相连，使转轴二14转动，通过同步带5将运动传递给转轴一8，从而调整小腿支杆11到设定的倾斜角度后停止转动，实现对小腿的支撑。气缸4通过控制活塞杆的伸缩长度来调整大腿支杆2的倾斜角度，可以适合不同身高的患者需求，调整整个装置的舒适度。

本实用新型也可以工作在另外一种工作模式，即针对膝关节的康复训练，打开电源，单片机上电复位，扫描键盘电路，接着医护人员可以通过键盘输入四个参数，并在显示屏上显示此次设置的具体数值。时钟电路开始检测，到达预设定的时间后，单片机就会驱动步进电机按照一定的角度与速度旋转，从而带动转轴一8和转轴二14转动，完成腿部的弯曲康复运动。在步进电机12的输出轴上有一个角度传感器，它会将步进电机12输出的实际转速与设定转速之间的差值输入给单片机，单片机便会通过这种实时检测来尽可能地减小误差，确保输出的准确性。