[实用新型]一种关节镜治疗膝关节病的辅助装置

权利要求书

1.一种关节镜治疗膝关节病的辅助装置，包括底板，其特征是：所述底板上铰接有两个对称的大腿支杆，两个所述大腿支杆之间连接有横杆，所述横杆的中部连接气缸的活塞杆，所述气缸的底部固定在所述底板上，两个所述大腿支杆的顶部分别连接有轴承座，两个所述轴承座之间设置有转轴一，所述转轴一上连接有小腿支杆，所述小腿支杆上设置有一组分支杆，每个所述分支杆上环套有转筒，所述转轴一的一端连接有电机驱动机构。

2.根据权利要求1所述的关节镜治疗膝关节病的辅助装置，其特征是：所述电机驱动机构包括带轮一，所述带轮一连接所述转轴一，所述带轮一通过同步带与带轮二连接，所述带轮二连接转轴二，所述转轴二通过联轴器连接设置于所述底板上的步进电机，所述转轴二通过转轴支座设置于所述底板上。

3.根据权利要求2所述的关节镜治疗膝关节病的辅助装置，其特征是：所述步进电机的输出轴上设置有角度传感器，所述角度传感器连接控制器，所述控制器分别连接键盘电路、时钟电路、显示电路和电机驱动电路，所述电机驱动电路连接所述步进电机。