[实用新型]可伸缩夹紧、变速移袋机构

权利要求书

1.一种可伸缩夹紧、变速移袋机构，其特征在于：包括机架，所述机架上横向设置有输送结构，所述输送结构的输送带上经固定安装组件联接有随输送带左右移动的机械臂，所述固定安装组件上设置有用以驱动机械臂前后运动的伸缩气缸，所述机械臂的末端设置有夹爪，所述夹爪包含定压板以及与定压板相配合的旋转压板。

2.根据权利要求1所述的可伸缩夹紧、变速移袋机构，其特征在于：所述输送结构为齿同步带轮组件，所述齿同步带轮组件包含齿带轮、同步带以及电机。

3.根据权利要求2所述的可伸缩夹紧、变速移袋机构，其特征在于：所述机架在输送结构的旁侧设置有与输送结构相平行的导轨。

4.根据权利要求3所述的可伸缩夹紧、变速移袋机构，其特征在于：所述固定安装组件包含与夹住同步带的同步带夹板与夹同步带紧板、与导轨滑动配合的滑块、用以安装滑块的滑块安装板以及用以安装伸缩气缸的气缸安装板，所述夹同步带紧板穿过导轨固定设置在滑块安装板的内侧，所述气缸安装板固定设置滑块安装板的外侧。

5.根据权利要求1所述的可伸缩夹紧、变速移袋机构，其特征在于：所述机械臂与输送结构相平行。

6.根据权利要求1所述的可伸缩夹紧、变速移袋机构，其特征在于：所述机械臂上设置有用以驱动旋转压板的旋转气缸。