[实用新型]定位装置及喷码设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种定位装置及喷码设备。

背景技术

之前的喷码都是以皮带带动电芯移动实现喷码，皮带速度受摩擦力等影响非常不稳定，喷码的定位精度为+/-1mm左右，且喷码位置定位方式只能以电芯边沿定位。由此导致定位精度受到影响，进而在自动化的喷码过程中出现残次率的几率增加。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的一个目的在于提供一种定位装置，其定位精度高。

本实用新型的另一个目的在于提供一种喷码设备，其能有效降低工件在自动化的喷码过程中出现残次率的几率。

为了实现上述目的，在第一方面，本实用新型提供了一种定位装置，其包括：机座；伺服电机，位于机座的上方。其中，定位装置还包括：定位夹具，用于收容并定位工件；传送机构，连接于伺服电机和定位夹具，支撑并在伺服电机的驱动下带动定位夹具移动；以及感应定位系统，用于感测定位夹具上是否存在工件，并在所述定位夹具的移动过程中感测定位夹具是否移动至指定位置。

在第二方面，本实用新型提供了一种喷码设备，其包括：以上所述的定位装置；以及喷头组件，固定连接于机座，以对移动至指定位置的定位夹具上的工件进行喷码。

本实用新型的有益效果如下：

在根据本实用新型第一方面的定位装置中，通过感应定位系统首先感测定位夹具上是否存在工件，若感测到定位夹具上存在工件，则在伺服电机的驱动下经由传送机构带动，并基于感应定位系统的再次感应而将定位夹具上的工件移动到指定位置(即下一个工序作用位置，在本说明书中特指下文所述的喷码设备操作位置)。在本实用新型中采用这种带有感应定位系统的定位装置，大大提高了定位精度。

在根据本实用新型第二方面的喷码设备中，基于定位装置上的伺服电机、传送机构和感应定位系统而将定位夹具上的工件移动到喷头组件所在的位置，以使喷头组件可对工件进行准确喷码，从而有效降低了工件在自动化的喷码过程中出现残次率的几率。

附图说明

图1是根据本实用新型的定位装置的立体图；

图2是图1中的传送机构、联轴器及其伺服电机的组装立体图；

图3是图1中的定位夹具的立体图；

图4是根据本实用新型的喷码设备的立体图；

图5是图4中的喷码组件的立体图；

图6是图4中的定位装置的分解示意图，其中为了清楚可见，未示出传送机构和伺服电机；

图7是沿图6中的X-X线切分后的局部视图。

其中，附图标记说明如下：

1定位装置143滑块

11机座144支撑板

111机壳1431避让凹部

112启动开关15联轴器

12伺服电机16前后移动用气缸

13定位夹具17感应定位系统

131第一定位孔171第一信号源

132底板172第一感应器

133定位板173第二信号源

134第二定位孔174第一感应器

1331定位部2喷头组件

13311收容凹部21喷头

133111底壁22喷头左右调节机构

133112侧壁221左右滑动用滑块

133113后壁222左右用调节手柄

13312前方止挡块23喷头上下调节机构

13313左右止挡块231上下滑动用滑块

14传送机构232上下用调节手柄

141丝杆24基座

142固定座

具体实施方式

下面参照附图来详细说明根据本实用新型的定位装置及喷码设备。

首先说明根据本实用新型第一方面的定位装置。

参照图1至图7，根据本实用新型的定位装置包括：机座11；伺服电机12，位于机座11的上方。其中，定位装置还包括：定位夹具13，用于收容并定位工件(未示出)；传送机构14，连接于伺服电机12和定位夹具13，支撑并在伺服电机12的驱动下带动定位夹具13移动；以及感应定位系统17，用于感测定位夹具13上是否存在工件，并在所述定位夹具13的移动过程中感测定位夹具13是否移动至指定位置。