[实用新型]轴承注塑自动化生产设备

权利要求书

1.一种轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：包括注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手、轴承取放抓手和支撑柱，所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备放置均与所述注塑机并排放置，所述轴承自动上料排列设备位于所述自动包装设备和所述注塑机之间，所述支撑柱独立设置并位于所述注塑机的外部，所述三轴机械手安装在所述支撑柱的上端，所述轴承自动上料排列设备、所述自动包装设备和所述注塑机均位于所述三轴机械手的下方，所述轴承取放抓手安装在所述三轴机械手上。

2.根据权利要求1所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：还包括安全围栏，所述安全围栏位于所述注塑机的一侧，所述安全围栏围设在所述轴承自动上料排列设备、自动包装设备和支撑柱的外部。

3.根据权利要求2所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：还包括人机操控面板，所述人机操控面板安装在所述安全围栏上，所述注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手和轴承取放抓手均与所述人机操控面板通信连接。

4.根据权利要求3所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承自动上料排列设备包括电控箱、轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统，所述电控箱放置在所述注塑机的一侧，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统均安装在所述电控箱上，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统并排设置，所述轴承分料移动平台位于所述轴承上料台和检测系统之间。

5.根据权利要求4所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承上料台包括分度盘、伺服马达、若干轴承感应座和供轴承料筒插设的料筒套，所述分度盘转动安装在所述电控箱上，所述伺服马达安装在所述分度盘上并控制所述分度盘的转动，所述轴承感应座为四十八个且以四个为一组均匀间隔呈环形安装在所述分度盘的上，所述料筒套安装在所述轴承感应座上，所述轴承分料移动平台包括两个并排设置的滑轨、移动台和轴承盛料治具，所述滑轨固定在所述电控箱上，所述滑轨位于所述分度盘的一侧，所述移动台滑动连接在所述滑轨上，所述移动台上固定有两个平行设置的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述轴承盛料治滑动连接在所述导轨上，所述轴承盛料治具位于所述轴承感应座的下方，所述检测系统包括支架、气缸和光纤检测器，所述支架固定在所述电控箱上，所述气缸固定在所述支架上，所述光纤检测器固定连接在所述气缸的伸缩端，所述轴承感应座上设有感应孔，所述光纤检测器上设有四个共光纤穿设的定位柱，所述定位柱伸缩定位在所述轴承感应座的感应孔中。

6.根据权利要求5所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承取放抓手包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。

7.根据权利要求6所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述取料机构包括一滑动气缸、一固定板和四个取料吸盘，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈，所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸、一放料板、两个磁铁吸盘、两个垫片和两个顶针，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘，所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。

8.根据权利要求7所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述自动包装设备包括一支撑支架、两平行间隔设置的轨道、一滑动板和若干成品包装治具，所述支撑支架放置在所述电控箱的一侧，所述轨道安装在所述支撑支架上，所述滑动板滑动连接在所述轨道上，所述成品包装治具固定在所述滑动板上。

9.根据权利要求8所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述成品包装治具中自由放置若干用于放置成品轴承的包装管。

10.根据权利要求9所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备上均设有若干控制按钮。