[实用新型]一种汽车焊装线输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种汽车焊装线输送机构，属 于汽车焊装技术领域。

背景技术

目前汽车焊装生产线中人工焊接，人工搬运，人工输送工件已经不能满 足汽车焊装线生产节拍的要求，新的焊接及输送设备正在应运而生，并且在 不断的更新和优化，大大提高了汽车生产线的自动化水平，在新的输送设备 中，汽车焊装线工位多采用吊具或者手动滑撬进行工件的输送，其中吊具一 般空中设备复杂庞大，位置精度差，还需要工人配合，劳动力需求大；而手 动滑撬输送尽管降低了工人的劳动强度，但是其工作效率仍然低，手动操作 容易导致滑撬速度不平稳，惯性冲击大，会出现工人受伤或者损坏所加工的 工件等安全事故。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种缩短工件运送时间，降 低工人劳动强度，保护工人安全，提高工件位置精度的汽车焊装线输送机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车焊装线输送机 构，包括水平输送机构和顶升机构，所述顶升机构包括顶升框架及用于控制 顶升框架上、下动作的同步升降机构，所述顶升框架包括两个并行设置的横 梁及连接在所述横梁之间的支撑板，所述同步升降机构支撑在所述支撑板的 底部，所述水平输送机构包括两个并行设置的输送滑撬及用于驱动输送滑撬 动作的动力机构，所述动力机构包括多个转轴、设置在所述转轴两端的驱动 轮及电机，每个所述转轴的两端通过轴承座设置在所述支撑架上，所述转轴 与转轴之间通过同步带连接，所述电机的输出轴与其中一个所述转轴的轴端 固定连接，所述输送滑撬安装在所述驱动轮上，所述横梁上设有导向轮，所 述导向轮与所述输送滑撬的两侧相贴合。

本实用新型的有益效果是：工件放置在输送滑撬上，输送滑撬在动力机 构作用下实现工件输送，输送方便，不但能够准确定位其位置精度，而且缩 短了工件输送的时间，提高了生产效率；降低了工人劳动强度，节约了人力 物力。总之，本实用新型能够实现工位之间的工件自动传送，工件定位准确， 输送效率高，噪声低，易于维护，大大提高了工件加工效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述输送滑撬包括撬体及设置在所述撬体上的多个托块，所 述撬体的底部支撑在所述驱动轮上，所述撬体的两侧面分别向外伸出左、右 凸台。

采用上述进一步方案的有益效果是，多个与工件相配合的托块可用于稳 定支撑工件。

进一步的，所述横梁上还设有多个压紧机构，所述压紧机构包括U型支 撑座、螺栓支撑座、对称设置的压紧轮、压紧轮支撑杆、弹簧及契形块，所 述U型支撑座及螺栓支撑座通过固定螺栓安装在所述横梁上，所述契形块设 置在所述U型支撑座的通孔内，所述压紧轮支撑杆的上端与所述压紧轮连接， 下端伸入到所述U型支撑座内，且底部支撑在所述契形块上，对称设置的所 述压紧轮分别与所述左、右凸台相配合，所述压紧轮支撑杆上还设有台阶， 在所述通孔上方的所述压紧轮支撑座的内部设有容纳所述压紧轮支撑杆的 空腔，所述弹簧套装在所述压紧轮支撑杆的外侧，且支撑在所述空腔的顶部 与所述台阶之间，所述螺栓支撑座上对称设有调节螺栓，所述调节螺栓穿过 所述螺栓支撑座与所述契形块的后端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，调节螺栓向前推进，契形块会压迫 弹簧，弹簧在空腔内受到契形块的压力会对台阶施以向下的压力，压紧轮支 撑杆在力的作用下会下移，从而使得压紧轮对与其配合的凸台施以一定的压 力，避免输送滑撬与驱动轮之间出现相对滑动，通过调节螺栓可适当调整压 紧轮对凸台的压力。

进一步的，所述压紧轮支撑杆上设有长条通孔，与所述长条通孔对应位 置的所述U型支撑座上设有销孔，所述销孔及长条通孔内设有销轴。

采用上述进一步方案的有益效果是，输送滑撬由铝型材制作而成，其凸 台有可能存在平面度不佳的现象，销轴可在长条通孔内上下活动，给压紧轮 一定的缓冲余量，以便于适应凸台不同的平面度。

进一步的，所述同步升降机构包括两个垂直并行设置的升降气缸及用于 控制两个所述升降气缸同时升降的同步机构，所述升降气缸的活塞杆与所述 支撑架的底部连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，两个升降气缸分别与两个支撑架连 接实现顶升框架的升降。