[实用新型]一种同轴式差动行星混速减速器有效
| 申请号： | 201620050379.1 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN205298422U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 余海明 | 申请（专利权）人： | 湖北赛尼尔机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 437100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 同轴 差动 行星 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种同轴式差动行星混速减速器，具有由互相连接的前箱体(4)和后 箱体(6)组成的箱体，其特征在于，所述箱体内设置有行星架(1)，前箱体内 设置有太阳轮(2)，后箱体内设置有内齿圈(9)，内齿圈与行星架轴连接，后 箱体内还设置有四组行星齿轮(5)，每一组行星齿轮包括两个行星齿轮，并且 一组中的两个行星齿轮通过行星齿轮轴(8)连接在一起，行星齿轮与行星齿轮 轴轴连接，每组行星齿轮中，一个行星齿轮与内齿圈啮合连接、另一个行星齿 轮与太阳轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述的同轴式差动行星混速减速器，其特征在于，所述 行星架包括横向设置的中心轴、以及与所述中心轴垂直连接的竖轴，行星齿轮 轴与竖轴通过行星轮固定轴承(7)联接，每一组中的两个行星齿轮分别位于竖 轴的两侧；两组行星齿轮以中心轴中心对称。
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