[实用新型]一种全自动海带打结机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及全自动海带打结机。

背景技术

海带，是沿海地区农业经济的传统主打产品之一，种养历史悠久，规模较大。海带加工过程需要对海带进行打结。现有的海带打结过程较多地还是停留在人工打结过程，人工打结效率较低，成本高，同时打结质量不稳定，不卫生。现有的也有一些海带的自动拉结机构，能够实现机器的海带打结，但是这些机器普遍存在着结构复杂，打结效果差等不成熟设计的问题(目前市面上还未有投入生产的还带打结机)。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供全自动海带打结机，解决现有海带打结机结构复杂、无法实际投入生产的问题。

本实用新型是这样实现的：全自动海带打结机，包括拉结机构、缠绕机构、导板机构和机架，拉结机构、缠绕机构和导板机构设置在机架上，拉结机构和缠绕机构分别设置在导板机构的两侧，缠绕机构上设置有缠绕夹手，拉结机构上设置有拉结夹手，导板机构包括导板，导板用于放置海带，缠绕机构用于缠绕导板上的海带，缠绕夹手用于夹住海带的一端，拉结夹手用于夹住海带的另一端，拉结机构用于带动拉结夹手往远离缠绕夹手的一端移动。

进一步地，导板下方设置有压结头，机架上设置有压结驱动组件，压结驱动组件与压结头连接，压结驱动组件用于带动压结头压向缠绕夹手。

进一步地，拉结机构包括横向运动组件，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结夹手设置在拉结杆内，拉结夹手与夹手驱动组件连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动。

进一步地，拉结夹手包括夹手座、夹手拉杆、夹手上片和夹手下片，夹手座与拉结杆连接，夹手拉杆穿过拉结杆，夹手上片固定在夹手座内部的一侧，夹手拉杆与夹手下片铰接，夹手下片在其铰接处具有一个靠近夹手上片的凸起，夹手拉杆与夹手驱动组件连接。

进一步地，拉结机构还包括调节套筒和套筒横向驱动组件，调节套筒套设在拉结杆的外周，套筒横向驱动组件设置在横向运动组件上，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，套筒横向驱动组件用于带动调节套筒在拉结杆上横向运动。

进一步地，还包括带厚检测组件，带厚检测组件包括设置在导板上方的压板、设置在导板一侧的压板驱动器和带厚检测器，压板驱动器与压板通过连接臂连接，连接臂的径向上设置有档杆，带厚检测器设置在档杆的一侧，档杆用于触发带厚检测器，压板驱动器用于带动压板压住导板上的海带。

进一步地，所述压板驱动器为压板气缸，连接臂与压板气缸的活塞杆活动连接，档杆的一侧设置有挡片，挡片具有一个斜口，斜口用于压板气缸的活塞杆带动连接臂运动时，通过档杆改变连接臂与压板气缸的活塞杆之间的旋转角度。

进一步地，缠绕机构包括缠绕头组件、缠绕杆，缠绕头组件与缠绕杆连接，缠绕头组件通过缠绕杆与机架活动连接，缠绕头组件切面为弧形，缠绕夹手设置在缠绕头组件上弧形的背部。

进一步地，缠绕头组件包括缠绕头基座和缠绕头前舌，缠绕头基座的一端与缠绕杆连接，缠绕头基座的另一端与缠绕头前舌连接，缠绕头前舌的切面为弧形，缠绕头基座内部中空，缠绕夹手铰接在缠绕头基座内部，缠绕杆内部设置有缠绕拉杆，缠绕拉杆与夹手中间位置铰接，缠绕拉杆用于带动夹手咬合。

进一步地，导板机构包括提带组件，提带组件设置在机架上，提带组件包括旋转臂和吸盘，旋转臂设置在导板的一侧，吸盘设置在旋转臂上远离导板支架的一端，吸盘与电磁阀连接，电磁阀与真空发生器连接。

本实用新型具有如下优点：通过缠绕机构和拉结机构，可以实现海带的缠绕和打结，并在缠绕夹手和拉结夹手的移动下打成海带结，本实用新型的结构简单，可以实现海带的自动打结，并且打出的海带结质量好。

附图说明

图1为本实用新型的全自动打结机的结构示意图；

图2为本实用新型的压结头的底部的结构示意图；

图3为本实用新型的拉结机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的拉结机构的部分结构的侧面示意图；

图5为本实用新型的拉结机构的部分结构的剖面结构示意图；

图6为本实用新型的带厚检测组件的结构示意图；

图7为本实用新型的缠绕机构的结构示意图；

图8为本实用新型的缠绕机构的剖面结构示意图。

具体实施方式