[实用新型]一种平衡车电机的驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车电机的驱动装置。

背景技术

为了响应现代绿色环保需求，电动代步工具发展迅速，电动平衡车深受广大消费者喜爱。

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等,市场上主要有独轮和双轮两类；其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡；其类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理，同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差（例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快），达到转向的效果；其能量来源是一个锂电池组，单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的最高时速。在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。其突破性的垂直转向设计，颠覆传统的驾驭方式，更符合人体的操作习惯。

现有的电机驱动装置包括：电机、电机驱动头和电机驱动装置的动力输出端，所述的电机驱动装置的动力输出端用于与其他被其驱动的结构相连接，所述的电机驱动头用于将电机的输出轴连接到电机驱动装置的动力输出端。其中，电机和电机驱动头通常为硬连接，即，电机的输出轴直接与电机驱动头相固定，为电机驱动装置的动力输出端提供动力。

专利名称为一种新型减速驱动装置（公开号为CN202481249U）的中国实用新型专利，公开了一种新型减速驱动装置，包括电机和减速器，所述减速器包含设于减速器输入端的输入齿轮、设于减速器输出端的输出轴和输出齿轮，所述电机的电机轴通过弹性联轴器连接所述输入齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮啮合，所述输出齿轮通过平键固定连接所述输出轴，所述输出轴以键连接方式连接轮毂；该减速驱动装置需用多道的传动构件，结构复杂，有效传动减速性能差，能耗大，安装和维修比较困难。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，驱动精准，便于转向的平衡车电机的驱动装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种平衡车电机的驱动装置，与平衡车的车轮连接，其中，包括平衡机构和运行机构，所述平衡机构包括速度传感器和电位器，所述运行机构包括减速器、驱动头和电机，所述速度传感器与所述电位器连接，所述电位器与所述减速器连接，所述减速器与所述驱动头连接，所述驱动头与所述电机连接。

作为本实用新型的一种改进，所述减速器为一级塔式减速器。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机为无刷电机。

作为本实用新型的更进一步改进，所述减速器与所述驱动头连接处设置有密封圈。

作为本实用新型的更进一步改进，所述驱动头通过联轴器与所述电机连接。

在本实用新型中，平衡车在骑行转弯时，平衡机构内的速度传感器检测平衡车的速度，并把相关信息传输至电位器内，电位器通过减速器控制减速，控制驱动头驱动电机形成转速差，从而方便转向控制；本实用新型驱动精准，便于转向，操作方便，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记：1-运行机构，11-减速器，12-驱动头，13-电机，2-平衡机构，21-速度传感器，22-电位器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种平衡车电机的驱动装置，与平衡车的车轮连接。

本实用新型的一种平衡车电机的驱动装置包括平衡机构2和运行机构1，平衡机构2包括速度传感器21和电位器22，运行机构1包括减速器11、驱动头12和电机13。