[实用新型]一种起爆药步进送药盒装置

说明书

技术领域

本实用新型属于雷管装配技术领域，涉及一种起爆药步进送药盒装置。

背景技术

在民爆生产企业的雷管生产线上，起爆药是一种非常敏感的易受外界能量刺激而发生燃烧或爆炸，并迅速转变为爆轰的一类敏感炸药，对外界一定的光、热、电、机械等激发有较大的敏感度，并输出足够的能量，以爆轰波引爆猛炸药，广泛用于各类火工品的装药。在向雷管管壳内装药过程中往往采用人工通过传递窗传递药盒给机械手，操作过程安全性低，工人在操作过程中频繁接触起爆药，危险性大，且容易撒药，随着民爆行业内对工业自动化程度要求的提高，安全性要求也越来越高，传统人工传递药盒的方式无法满足自动化发展的安全性需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种起爆药步进送药盒装置，解决了现有起爆药人工给药盒分药过程中容易撒药的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种起爆药步进送药盒装置，包括底板，底板上设置有缺口，底板上连接有若干个底座，每个底座上连接有定位块和一对支杆，定位块位于一对支杆之间，每个支杆上安装有用于夹药盒的夹臂，缺口位于夹臂之间，夹臂之间通过压缩弹簧连接，底板与直线导轨副中的滑块连接，直线导轨副中的导轨与支撑板a连接，底板与气缸的活塞杆连接，气缸与控制装置连接，气缸与气缸支架连接，气缸支架与支撑板b连接。

本实用新型的特点还在于，

夹臂套在支杆上，夹臂通过两个对顶螺母固定于支杆上。

底板与气缸的活塞杆通过L形的连接板连接。

直线导轨副中的导轨与支撑板a通过螺钉连接。

气缸支架设置2个，2个气缸支架分别位于气缸的两侧。

缺口为U形。

控制装置包括调节阀a，调节阀a上连接有调节阀b、电磁阀a和电磁阀b，调节阀b、电磁阀a和电磁阀b均与气缸连接。

电磁阀a和电磁阀b均为两位三通电磁阀。

本实用新型的有益效果是：一种起爆药步进送药盒装置设置有气缸，控制气缸运动，通过气缸和直线导轨副实现整个机构的直线运动，直线运动采用备压控制原理，运行缓慢平稳，使起爆药步进分盒受力均匀，有效避免了撒药及安全问题，本实用新型整体结构简单方便更换，便于实现雷管制造的自动化操作。

附图说明

图1是本实用新型一种起爆药步进送药盒装置的结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是本实用新型一种起爆药步进送药盒装置的俯视图；

图4是本实用新型一种起爆药步进送药盒装置的左视图；

图5是本实用新型一种起爆药步进送药盒装置中控制装置的结构示意图。

图中，1.气缸，2.底座，3.定位块，4.底板，5.压缩弹簧，6.连接板，7.直线导轨副，8.支撑板a，9.支杆，10.夹臂，11.气缸支架，12.电磁阀a，13.电磁阀b，14.调节阀a，15.调节阀b，16.导轨，17.滑块，18.支撑板b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供了一种起爆药步进送药盒装置，如图1-图4所示，包括底板4，底板4上设置有缺口，底板4上连接有若干个底座2，每个底座2上连接有定位块3和一对支杆9，定位块3位于一对支杆9之间，每个支杆9上安装有用于夹药盒的夹臂10，缺口位于夹臂10之间，夹臂10之间通过压缩弹簧5连接，底板4与直线导轨副7中的滑块17连接，直线导轨副7中的导轨16与支撑板a8连接，底板4与气缸1的活塞杆连接，气缸1与气缸支架11连接，气缸1与控制装置连接，气缸支架11与支撑板b18连接，支撑板a8与支撑板b18等高，底座2设置3个；

夹臂10套在支杆9上，夹臂10通过两个对顶螺母固定于支杆9上；

底板4与气缸1的活塞杆通过L形的连接板6连接；

直线导轨副7中的导轨16与支撑板a8通过螺钉连接；

气缸支架11设置2个，2个气缸支架11分别位于气缸1的两侧；

缺口为U形；

夹臂10通过定位块3和压缩弹簧5来限制夹臂10的伸缩程度；

如图5所示，气缸1与控制装置连接，控制装置包括调节阀a14，调节阀a14上连接有调节阀b15、电磁阀a12和电磁阀b13；

电磁阀a12和电磁阀b13均为两位三通电磁阀。